Na ďalšej stránke sa pozrieme na to, ako Pleo telo vykonáva tieto pokyny, a budeme skúmať niektoré z výziev, ktorým vývojový tím objavil pri práci na fyzickej štruktúry Pleo je.
Pleo je Motors, chvosty a tŕne
Rovnako ako väčšina spotrebiteľských robotov, Pleo beží na batérie. Tieto nikel metal-hydridové (NiMH) batérie sú nepružné, a zaberajú veľa miesta, takže musí ísť do najväčšiu časť Pleo tela - jeho brucho. Toto robilo realistický pohyb výzvou. Sosoka vysvetľuje:
Keď ideš za svojho psa, robia takhle S-krivky. Sú kymácející sem a tam, a je to naozaj presvedčivé, aby sa mohli presťahovať takhle. Keď dáte kontingenčnej priamo uprostred [robota], stratíte tento nádherný veľký priestor, kde by ste mohli dať všetky svoje dosky, vaše batérie a všetko.
Výsledkom bol odnímateľný akumulátor, ktorý nezasahovala čap v strede Pleo chrbta. Akumulátor používa niklometalhydridní (NiMH) batérie a má štyri hodiny Doba nabíjania hodinu životnosti batérie.
Ďalšie výzvou bolo Pleo chvost, ktorý je ústredným vzhľadu emócií. Trik bol v tom, aby sa chvost pohyblivé a pritom je robustný. Sosoka popisuje pohyb chvosta je:
Takže tam je silné oceľové drôty, ako malá bábka. Ovládajú chvost. [K dispozícii sú] štyri drôty, a horizontálne tie proti sebe a vertikálne tie. Môžete to urobiť bez ohľadu na kombináciu a stočiť chvost hore. Takže tie drôty sú dosť silné ... Obrázok kus nylonu stekajúcej vnútri všetkých stavcov. Zachytil sme to na oboch koncoch tak, aby sa mohli absorbovať časť napätia.
Motors presunúť tieto drôty v reakcii na pokyny od svojho procesorov. Motory tiež presúvať Pleo hlavu, krk a nohy. Spojky a senzory sily a spätná väzba v nohách pomáhajú chrániť jeho komponenty a poskytnúť odpovede na prekážky, sa stretáva. &Quot; Pleo má spojka vo všetkých jeho motorov tak, aby v prípade, že pristane na nohách, nohy môže dať trochu. Oni neprenášajú všetky tlaku. Tieto spojky tiež umožňujú Pleo vedieť, že ste hrať s [nohou], a potom môže kričať alebo krívať, " Sosoka hovorí.
Po vybalení z krabice, je Pleo má schopnosť objavovať a učiť sa od svojho okolia. Ale Pleo má tiež schopnosť byť naprogramovaný a prispôsobené. Pozrieme sa na to, ako to funguje na ďalšej stránke.
Prispôsobenie Pleo
