Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Rádiom riadené hračky Work

ch RC systémy často používajú dvojaký joystickov s niekoľkými úrovňami reakcie pre presné riadenie Control
.
Radio

Poďme sa bližšie pozrieť na RC vozíku sme videli na poslednej stránke. Budeme predpokladať, že presné frekvencia je 27,9 MHz použitý. Tu je sled udalostí, ktoré sa konajú pri použití RC vysielača:

  1. Môžete stlačiť spúšť, aby sa vozík ísť vpred
  2. Spúšť spôsobí dvojicu elektrických kontaktov na. dotyk, dokončenie obvod pripojený na konkrétny pin integrovaného obvodu (IC).
  3. dokončil obvod spôsobí, že vysielač vysielanie súboru sled elektrických pulzov (pozri Ako Radio Works pre podrobnosti). Každá sekvencia obsahuje krátky skupinu synchronizačných impulzov, nasledovaný pulzné sekvencie. Pre náš kamión, synchronizácia segmentu - čo upozorní prijímač prichádzajúce informácie - je štyri pulzy, ktoré sú 2,1 milisekúnd (tisícin sekundy) dlho, s 700-mikrosekundy (milióntin sekundy) intervaloch. Pulz segmentu, ktorý rozpráva anténu, aké je nový údaj, používa 700-microsecond pulzy s 700-mikrosekúnd intervaloch.
    Typický RC prenos signálu

    sekvencia pulzu

  4. Forward: 16 impulzy
  5. Obrátiť: 40 strukoviny
  6. Forward /Vľavo: 28 strukoviny
  7. Forward /Vpravo: 34 strukoviny
  8. Reverzný /Left : 52 impulzy
  9. Reverse /Right: 46 pulzy
    1. Vysielač vysiela výbuchy rádiových vĺn, ktoré oscilujú s frekvenciou 27,900,000 cyklov za sekundu (27.9 MHz). Ak ste čítali Ako Radio Works, spoznáte to ako pulzná modulácia.
    2. Vozík je neustále sleduje pridelené frekvencie (27,9 MHz) pre signál. Keď sa prijímač prijíma rádiové praskne od vysielača, odošle signál do filtra, ktorý blokuje akékoľvek signály vyzbieraní než 27,9 MHz antény. Zostávajúce signál prevedený späť na elektrický pulzné sekvencie.
    3. Pulzný sekvencie je odoslaná do IC v aute, ktorý dekóduje sekvenciu a spustí príslušný motor. Pre náš príklad, pulz sekvencie je 16 pulzy (Vpred), čo znamená, že IC vysiela pozitívny prúd do motora so systémom kolesá. V prípade, že ďalší impulz sekvencie boli 40 strukoviny (späť), IC by obrátenie prúdu s rovnakým motorom, aby sa to točiť v opačnom smere.
    4. hriadeľa motora má v skutočnosti výstroj na konci to, namiesto priame pripojenie k náprave. To znižuje otáčky motora, ale zvyšuje krútiaci moment, dávať nákladnému vozidlu dostatočný výkon pomocou malého elektrického motora!
    5. Vozík sa pohybuje vpred.

      Keď sa pozriete dovnútra RC tr

      Page [1] [2] [3] [4]