ktorý pracuje v spojení s menšími počítačmi v každom module. Vodiče sa pripojí každý modul so susednými modulmi, vytvoriť sieť modulov, ktoré spolupracujú ako jednotka. Kabeláž bude tiež vykonávať komunikáciu a napájanie a od počítača mozgu
Microcontrollers -. Tieto malé počítače budú interpretovať signály z hlavného počítača pre ovládanie pohybu. V neskoršie modely, môžu byť pripojené k sadou snímačov poskytnúť reflexy
Sensors -. V ďalších modeloch, deformácie snímače môžu byť pridané k robotu metal-rebrá rámu. Tieto senzory bude uvedené, či had je v kontakte s ničím, kde je to dotýka a ako ťažké je kontakt
Motory -. Dva servomotory, ktoré sú rovnako ako off-the-police hobby motorov, bude použitá na presunúť rôzne časti v každom module. Každý motor bude aktivovaný signálom z hlavného procesora
Kolesá -. Každý modul bude vybavené jedným kolesom. Koleso sa nebude plne zodpovedá za dopravu na snakebot - bude použitá iba pre uľahčenie pohybu
ozubené kolesá -. Pracujúci v spojení s elektronikou, ozubené kolesá umožní pohyb závesov. To umožní had možnosť Coil, bočný vietor a červ-palcový svoju cestu po zemi, alebo sa zalomiť okolo objektov
Fotoaparát. - Malé kamery pripojenej k snakebots dá NASA nikdy-predtým-videný pohľad na červenej planéty
ojnice. -. Keď jeden úsek začína pohybovať, budú tieto guľové spájané spojovacie tyče vytiahnuť a aktivujte oddiel vedľa nej
pohľadný zblízka pohľad na sa snakebot moduly
Foto s láskavým dovolením NASA
Snakebots budú môcť obmedziť váhu kozmickej lode trajekty je do priestoru. Had podobné konštrukcia umožňuje im plniť rad úloh, bez veľa mimoriadnych výbav. &Quot; Jednou z mnohých výhod dizajnu hada na báze je to, že robot je pole-opravovať, " NASA inžinier Gary Haithem hovorí. &Quot;. Môžeme obsahovať veľa rovnakých náhradných modulov s hadom na vesmírnu misiu, a potom môžeme opraviť snakebot oveľa jednoduchšie ako bežné robota, ktorý potrebuje špecifické časti "
Na rozdiel od minulých robotických sond, snakebot bude veľmi lacné. Na rozdiel od miliónov 135 $ Mars Odyssey, ktorý sa začal dňa 7. apríla 2001, sa bude snakebots pravdepodobne stálo len pár stoviek dolárov každý. V skutočnosti, náklady na snakebot je tak nízka, že jeden výskumný pracovník hovorí, že je tu možnosť rozvoja verzii hračka.
Slithering On Iné svety
Rôzne typy hadov majú rôzne spôsoby pohybu v ich prostredí vrátane boku-vinutie,
Page
[1] [2] [3] 
