Cousteau príspevok
Dlhé pred tým, než Trieste urobil svoj historický pôvod, vedci diskutovali s použitím malých, obratný ponorky je špeciálne určený pre vedecké pozorovanie preskúmať oceán. Bol to Jacques-Yves Cousteau, coinventor pôvodné potápačského prístroja, ktorý vyvinul prvý ponorku používané v podmorskom výskume. Jeho malý žltý Soucoupe Plongeante (Potápanie tanier), ktorý sa začal v roku 1959, mohol niesť dve osoby až do hĺbky 300 metrov (990 stôp) -later zvýšil na 410 metrov (1350 stôp). Tanier je malá veľkosť a ovládateľnosť umožnila cestovať pozdĺž hrebeňov a do kaňonov. Hoci guľa je známe, že je najbezpečnejšie tvar trupu tlaku ponorné, kde jeho cestujúci jazdiť, Cousteau sa rozhodla pre sploštenou guľu pre potápanie tanierik. Tento tvar je dovolené cestujúci natiahnuť pohodlne v polohe na bruchu, než by museli sedieť vzpriamene v stiesnenom priestore sférického.
Pravdepodobne najslávnejší ponorné je Alvin, ktorý prevádzkuje diery driev oceánografická inštitúcie (WHOI) v Massachusetts. Alvin sa začal v roku 1964, a bol schopný potápanie 1800 metrov (6000 stôp). Jej oceľová tlaková trup bol navrhnutý tak, aby niesť pilota a dvaja vedci. Rovnako ako všetky ponorky stále v prevádzke, Alvin bola modernizovaná mnohokrát. Jeho najnovšie trup, vyrobený z titánu, má hĺbku schopnosť 4,500 metrov (14,750 stôp).
Alvin robil veľa dôležitých ponorov. V skoro 1970, sa podieľala na projekte slávnej (Francúzsko-americká polovice-Ocean Podmorský štúdie) trojročné štúdium strednej-Atlantik Ridge, v ktorých oceanographers odobratého zmapované, a fotografoval obrovského podmorského pohoria. V roku 1982, pri vyšetrovaní hydrotermálne prieduchy v blízkosti Tichomorie hrebene, výskumníkov na Alvin vyviedol biologických vzoriek, ktoré sa ukázali byť záhadný Archaea.
Nevýhody ľudskou posádkou ponorky
Ale ponorky majú svoje obmedzenia. Po prvé, sú navrhnuté tak, aby cestovať rýchlosťou 1,6 až 5,6 kilometre (1 až 3,12 míľ) za hodinu. Tento pomalý rýchlosť je dostačujúca pre skúmanie malé miesto, ale obmedzuje rozsah danej vozidla. Pono