Expense je ďalším limitujúcim faktorom. Ponorky stojí príliš veľa na údržbu a prevádzku, aby jednoducho ísť von a čistiť dno oceánu, hľadá zaujímavé veci. Ponorné musí byť prepravované na miesto ponoru na palube povrchu lode, a ďalšie loď musí najprv preskúmať navrhovanú miesto s vlečnými kamerami a ďalších nástrojov, aby sa uistil, že stojí za to vyšetruje z prvej ruky. Napríklad, séria hydrotermálne prieduchy, ktoré Alvin navštívil v roku 1977 v Tichom oceáne v blízkosti Galapágy boli prvýkrát objavené čidlom ťahaných teploty, potom dvakrát kontrolované s sonar, ťahané kamery, a laboratórne rozbory vzoriek vody. Až potom bolo rozhodnuté poslať Alvina nadol. S ohľadom na prácu a náklady spojené s podmorský prieskum, to nie je prekvapujúce, že oceanographers často vracajú do miest, ktoré ste navštívili predtým, aby im štúdium intenzívnejšie. Sú zdráhajú navštíviť nové stránky a vrátiť sa s prázdnou.
Robotické Vozidlá Gain V prospech
Veľkú náklady prevádzkových osadených ponorných viedla nevyhnutne k vývoju lacnejšie a jednoduchšie alternatívy. Jedným z nich je diaľkovo ovládané vozidlo (ROV). ROV je poháňaný elektrickým káblom od materskej lodi na povrchu a je pilotovaný operátor na lodi. ROV môže byť vybavený každý typ prístroja s posádkou ponorné nesie. Videokamery na ROV prenášať snímky z dolnej časti oceánu na obrazovkách v riadiacej miestnosti. ROV to sú menšie ako pilotovaných ponoriek, takže ho môžu objavovať miesta ako malé jaskyne a úzkych štrbín. A na rozdiel od pilotovaných ponoriek, môžu byť v prevádzke dlhšiu dobu, pretože sú napájané generátory na materskej lodi, a pretože prevádzkovateľ nie je obmedzený vo vnútri vozidla. ROV sú tiež oveľa lacnejšie postaviť, pretože, pretože nemajú niesť osádku, oni nepotrebujú nákladné, ťažký tlakového trupu. Potrebujú iba prípady kompaktné tlakové chrániť svoje nástroje.
Niektoré ROV sú ocenené partway dole ku dnu podvodné launcher, ktorý je ťahané loď na hladine. Launcher je vybavené videokamerami a sonar, ktoré skenovať morské dno, ako loď plavby pozdĺž. Keď launcher zistí miesto potenciálneho záujmu, obsluha uvoľní ROV, ktorý potom skúma
