Dotyky Continuum
V odbore, haptiky úzko vyrovnal rast a vývoj automatizácie. Pred priemyselnou revolúciou, vedci zamerali na to, ako živé bytosti skúsený dotyk. Biológovia sa dozvedel, že aj jednoduché organizmy, ako je napríklad medúzy a červy, posadnutý sofistikované dotyk odpovede. V ranej fáze 20. storočia, psychológovia a lekárski výskumníci aktívne skúmali, ako ľudia skúsenosti dotyk. Vhodne tak, tento vedný odbor, stal sa známy ako ľudské haptics, a ukázal, že ľudská ruka, primárne štruktúry spojené s hmatom, bola mimoriadne zložitá.
S 27 kostí a 40 svalov, vrátane svalov sa nachádza v predlaktí, ruka ponúka obrovskú obratnosť. Vedci kvantifikujú tento obratnosť pomocou koncepcie známe ako stupňov voľnosti. Určitý stupeň voľnosti je pohyb poskytované jediným spojom. Pretože ľudská ruka obsahuje 22 kĺby, umožňuje pohyb s 22 stupňami voľnosti. Koža pokrývajúci kombinácia je tiež bohatá na receptory a nervy, komponentov nervového systému, ktoré komunikujú dotykové pocity do mozgu a miechy.
Potom prišla vývoj strojov a robotov. Táto mechanické zariadenia taktiež mali dotknúť a cítiť svoje životné prostredie, a tak vedci začali skúmať, ako by bolo možné tento pocit preniesť na stroje. Éra strojných haptiky začal. Najskôr Stroje, ktoré dovolili hmatovú interakciu so vzdialenými objektmi boli jednoduché páky a káblové ovládané kliešte umiestnené na konci stĺpa. Pohybom, orientácie a stláčanie priľnavosť pištole, pracovník by mohol vzdialene ovládať kliešte, ktoré by mohli byť použité na uchopiť, pohybovať a manipulovať s objekt.
V roku 1940 sa tieto pomerne hrubé vzdialených manipulačné systémy boli zlepšené, aby slúžil jadrové a nebezpečné priemysel materiál. Prostredníctvom rozhrania stroje, pracovníci mohli manipulovať toxické a nebezpečné látky, bez toho aby ste riskovali expozíciu. Nakoniec vedci vyvinuli návrhy, ktoré nahradili mechanické spojenie s motormi a elektronických signálov. To umožnilo, aby účinnejšie ako kedykoľvek predtým komunikovať aj jemné ručné akcie k vzdialenému manipulátora.
Ďalší veľký pokrok dorazila v podobe elektronického počítača. Spočiatku, počítače boli použité pre riadenie strojov v reálnom prostredí (myslím, že počítače, ktorý riadi továrenské robota pri automobilovej konštruktéra). Ale 1980, počítače mohli vytvárať virtuálne prostredie - 3-D svetov, do ktorých používatelia môžu byť obsadený. V týchto raných virtu
