Potom, v roku 1993, laboratóriá umelej inteligencie na Massachusetts Institute of Technology (MIT) skonštruoval zariadenie, ktoré dodávame hmatovú stimuláciu, konečne robiť to možné dotknúť a cítiť objekt počítačom generované. Vedci pracujúci na projekte začal opisovať svoju oblasť výskumu ako počítačové haptiky odlíšiť to od stroja a ľudských haptics. Dnes, počítačové haptiky je definovaná ako požadovaných systémov - hardware aj software - k tomu, aby dotyk a pocit virtuálnych predmetov. Jedná sa o rýchlo sa rozvíjajúca oblasť, ktorá je čím sa získa rad sľubných hmatových technológií.
Než sa pozrieme na niektoré z týchto technológií vo väčšom detaile, poďme sa pozrieť na typy dotykových vnemov hmatová systém musí zabezpečiť, aby bola úspešná .
Druhy Hmatová odozva
Keď sme využiť naše ruky poznávať svet okolo nás, dostávame dva typy spätnej väzby - kinesthetic a hmatové. Ak chcete pochopiť rozdiel medzi týmito dvoma, zvážte ruku, ktorá siaha po, zdvihne a skúma baseball. Vzhľadom k tomu, ruka pre lopty a prispôsobí svoj tvar pochopiť, jedinečnú sadu dátových bodov, ktoré popisujú uhol kĺbu, je generovaný dĺžka svalov a napätia. Tieto informácie sú zhromažďované prostredníctvom odbornej skupiny receptorov vložených do svalov, šliach a kĺbov.
Známy ako proprioceptory, tieto receptory prenášajú signály do mozgu, kde sa spracovávajú Somatosensory oblasti mozgovej kôry. Sval vreteno je jeden typ proprioceptory, ktorá poskytuje informácie o zmenách v dĺžke svalu. Golgiho šľachy orgán je iný typ proprioceptory, ktorý poskytuje informácie o zmenách v svalového napätia. Mozog spracováva tento kinestetický informácie poskytnúť pocit hrubej veľkosti a tvaru baseballové je, rovnako ako jej polohy vzhľadom k ruke, paže a telo.
Keď sa prstami dotknúť lopty, kontakt sa uskutočňuje medzi vankúšikoch prstov a loptu povrch. Každý prst pad je komplexný zmyslový štruktúru obsahujúce receptory a to ako v koži a v podkladovej tkanive. Existuje mnoho typov týchto receptorov, jeden pre každý typ stimulu: ľahký dotyk, ťažké touch, tlak, vibrácie a bolesť. Dáta prichádzajúce kolektívne z týchto receptorov pomáha mozog pochopiť jemné hmatové podrobnosti o loptu. Ako prsty skúmať, cíti hladšie textúru kože, zvýšené hrubosti šnúrky a tvrdosť lopty ako je použitá sila. Dokonc
