Cetiosaurid lebky boli tupé a box-ako, s nosnými dierkami na strane ňufáku. Krk bol krátky, obvykle s 12 stavcov. Tie sa pohybovali od malých až po veľké pre sauropods; väčšina z nich bola 35 až 60 stôp dlhá. Najznámejší rod je shunosaurus z Middle Jurassic Číny. Mal malú, kostnatý klubu na konci chvosta. Cetiosaurids trvalo až do vrchnej jury
Family :. Brachiosauridae: Predné končatiny týchto brachiosaurids boli dlhé alebo dlhšie ako zadné končatiny. To dalo telu spätný sklon od krku do chvosta. Počet krčnej chrbtice v tejto rodine zvýšil na 13 alebo viac. Nozdry sa vo väčšej vzdialenosti od vrcholu tupým ňufáku a nad očami v lebky brachiosaura. Väčšina brachiosaurids boli väčšie ako cetiosaurids, 80 alebo viac stôp dlhé, aj keď oni mali kratšie chvosty. Oni boli medzi najťažších suchozemských zvierat známych. Ak chcete znížiť váhu, ich obrovský stavce boli takmer úplne dutý. Známy po celom svete, brachiosaurids sa objaví v fosílnym záznamu počas Middle Jurassic, boli najpočetnejšie v neskorej Jurassic a takmer zmizol koncom raného kriedy
Family :. Camarasauridae: V tejto rodine lebka bola boxlike , Sú ešte 12 krčné stavce a predné končatiny boli o niečo kratšia, ako zadné končatiny. Jeden z posledných známych camarasaurids bol opisthocoelicaudia z Mongolska, ťažký telom sauropodní s krátkym chvostom, ktorý pravdepodobne pomohol podporiť ju, keď stál na zadných končatinách nedosiahnu na potravu
Family :. Diplodocidae: Tento rodinný zahŕňa niektoré z najznámejších sauropods vrátane Apatosaurus a Diplodocus. Diplodocidae lebky boli dlhé a zužujúci sa lyžicou v tvare tlamy, a mal nozdry na temeno hlavy. Ich malé, tyčinkové zuby boli v prednej časti svojho ňufáku. Diplodocids mali dlhé krky, s až 15 stavcov. Ich chrbát boli krátke v porovnaní s dĺžkou zadných končatín, a ich chvosty skončila poranenia krčnej chrbtice, ktorý bol pravdepodobne použitý ako zbraň. Dlhé krky a chvosty dosiahnutý určitý diplodocids najdlhšia zvieratá, ktorá kedy žila
Family :. Titanosauridae: Takmer všetky južnej pologule sauropods z svrchněkřídových, a veľa tých predchádzajúcich, boli titanosaurids. Ich končatiny boli podsaditý. Stavca z prednej a strednej časti chvosta sú jedinečné a sú najlepšie funkcie, ktorá odlišuje rodinu. Ani jeden úplné alebo takmer úplné titanosauridní bola nájdená lebka. Jedným z najzaujímavejších titanosaurids bola Saltasaurus, ktorý bol drep a po
