Hypsilophodontids boli malé, ale mal relatívne veľkými hlavami. Ich nohy boli primitívne so štyrmi funkčnými prstami. Prvý toe bol menší než ostatné; piaty prst bol len dlaha. Hypsilophodontids mali malé predné končatiny s malými rukami. Kostnaté šľachy posilnil chrbát a stuhol chvost. Väčšina z nich boli malé dinosaury o šesť až desať nohy túži, ale niektoré druhy tenontosaurus boli tak dlho, ako 22 stôp. Neskoré kriedy thescelosaurus vzrástol na cca 18 stôp dlhý
Family :. Dryosauridae: Tento krátky-žíl rodina vznikli zhruba v rovnakej dobe ako Hypsilophodontidae. Najskôr dryosaurid bol Dryosaurus z neskorej jury západnej Severnej Amerike a východnej Afrike. Valdosaurus zo staršej kriedy Európy a severnej Afriky a Kangnasaurus z Afriky sú ďalšie dve rodov v tejto rodine. Dryosaurids, s malými prednými končatinami a hláv, boli väčšie a silnejšie ako hypsilophodontids. Chýbala im zuby v prednej časti ňufáku a namiesto toho mali dobre vyvinutý zobák, ktorý môže mali nadržaný krytinu
Family :. Camptosauridae: Neskoré Jurassic Rod camptosaurus zo západnej Severnej Amerike bol buclatý, strednodobé veľkosť ornitopódy asi 15 stôp dlhý. To malo špecializované nohy a lebky
Family :. Iguanodontidae: Iguanodon je jedným z najznámejších dinosaurov. Tento objemný, 35-noha-dlhý ornitopódy mal hlboký, úzky lebku; silné, dobre vyvinuté panvičky; radu kostnatej šliach bežať pozdĺž jeho chrbát; ruku v ktorom palec sa stal ostrý hrot; a tri široké prsty plus vnútorné toe, ktorá bola znížená na dlaha. Zuby boli husté a boli neustále nahradený. To jedli ťažké preteky, Iguanodon chodili po dvoch nohách, ale to mohlo tiež využiť svoje ruky a chodiť na všetky štyri.
Ranne kresba (1895) An iguanodon
Ann Ronan Knižnica obrázkov
Iguanodontids majú bol nájdený v ranom a svrchněkřídových formácií v Severnej Amerike, severnej Afrike, Európe a Ázii. Najpokročilejšie boli probactrosaurus zo strednej Ázie a severnej Afriky od Ouranosaurus. Zuby probactrosaurus mal zložitejšie model výmenu, ako tie z Iguanodon. Stavcov Ouranosaurus mal veľmi dlhé tŕne, vytvárať plachtu. So vzostupom duckbilled dinosaurov, iguanodontids vytratil
Family :. hadrosaury: Táto skupina sa skladá z dvoch skupín, Hadrosaurinae a lambeosaurinae. Oni boli obaja duckbilled dinosaury, ktoré boli blízko príbuzné. Boli veľké, aby
