Family :. Stegosauridae: Tieto pancierové dinosaury zrejme vyvinuli v Číne počas skoro Jurassic. Neskoré Jurassic, oni boli v Európe (dacentrurus), Severnej Amerike (Stegosaurus) a Afriky (Kentrosaurus).
Brnenie bol dvojitý rad veľkých kostených dosiek, ktoré bežal pozdĺž chrbta zozadu do hlavy do chvosta. Ostré tŕne na konci chvosta boli použité ako zbraň proti dravcom
infraorder :. Ankylosauria
Počas skorých kriedy, ankylosaurs nahradil stegosaurs všade, s výnimkou v Indii. Ankylosaurs boli odlišné od stegosaurs, pretože oni mali pružnú nepriestrelnú vestu, skôr než dvojitou rad vysokých dosiek. Boli tiež bližšie k zemi, len s nepatrným oblúku, ak existuje, na chrbte. Hlavy stegosaurs boli dlhé a úzke, ale ankylosaurs mal krátke, stolný lebky. Namiesto toho, chvostových tŕňov, ankylosaurs mal rameno chrbtice alebo chvostové kluby pre obranu
Family :. Nodosauridae: Čím viac primitívne ankylosaurians vrátane všetkých Jurassic a južnej pologule rodov, patrí do tejto rodiny. Niektoré nodosaurids mal veľké, kónického tvaru tŕne pozdĺž krku a ramien pre ochranu
Family :. Ankylosauridae: Tento rodinný môže mať arisen v ranom kriedy z nodosaurid predka. Ankylosaurid lebky mali rohy vyčnievajúce zozadu, čo im trojuholníkový tvar pri pohľade zhora. Všetky ankylosaurids mal masívne, kostnatý chvostové kluby pre obranu
Ornithiscia :. Marginocephalis
yaverlandia, od ranej kriedy Anglicka, je najstarší známy pachycephalosaur. Ale jediný známy exemplár je malý, tučný, lebka, čiapka s dvoma kostenými hrudky, ktorý ukazuje len málo o tom, čo zviera môže vyzerali ako alebo jeho vzťahy. The Dome-viedol dinosaury boli zriedkavé, malé až stredne veľké zvierat z obdobia kriedy. Väčšina žil v severnej pologuli ale jeden rod, Majungatholus, je známy z neskorej kriedy na Madagaskare.
Na zadnej strane hlavy dome-viedol dinosaurov bola rozšírená do police, ktorá často mala kostnaté hrudky alebo krátke bodce , Jedna rodina sa Homalocephalidae, mal kosti na hornej strane hlavy, ktoré boli ploché a silný (ako v homalocephale a goyocephale z Mongolsko).
V opačnom rodina, Pachycephalosauridae, kosti boli zvýšené do veľmi tučný, vysoká kupola, ktorá bola hlavným znakom vzhľadu zvieraťa, a dokonca
