". pštrosie dinosaury " alebo Ornithomimidae sú známe najlepšie z neskorej kriedy z východnej Ázie a západnej Severnej Amerike. Mali malé hlavy a oni zvyčajne mali žiadne zuby. Mali dlhé krky a krátke, tuhé chrbát. Ich predné končatiny boli dlhé a ich silné zadné nohy boli postavené na rýchlosť. Oni sú myšlienka k boli najrýchlejší dinosaury
Family: dromaeosauridae :. Deinonychus a ďalšie " kosák pazúr " theropods patrí medzi najlepšie študovaných dinosaurov. Objav Deinonychus podporila myšlienku vzťahu vtákov dinosaura a začal debatu o dinosaury sú teplokrvník. Každá noha mala veľký, kosáka v tvare pazúr na druhom prsta. Koniec chvosta mal stavce, že zamknuté dohromady, aby to tuhý
Family: Troodontidae :. Táto skupina " kosák pazúr " theropods mal veľké mozgy a veľké oči, ktoré čelia dopredu. Niektorí, ako napríklad Troodon a saurornithoides, môže byť takmer rovnako šikovný ako niektorí cicavce
Ornithiscia :. Thyneophora
Najskôr ornithischian dinosaurus bol pisanosaurus, tri-noha-dlho, dvojnohý (dvojnohý) rastlina-jedlík z neskorého triasu Blízkeho Argentíny. Všetky ornithischians boli rastlinné-jedáci
Neskorší ornithischians rozdeliť do troch skupín: pokročilých. Ťažkých obrnených rastlinných-jedáci, že chodili na všetky štyri; špecializovaný dome-viedol dinosaury a rohatý dinosaury; a dvojnohé rastlinné-jedáci, ktoré zahŕňali iguanodon a duckbilled dinosaurami
Family :. Fabrosauridae: Tento rodinný sa nachádza v neskorom triasu cez vrchný jury skaly na niekoľkých kontinentoch. Ostatné primitívne ornithischians sú zvyčajne klasifikované v tejto rodine. To bolo menované po fabrosaurus, zo čoskoro Jurassic južnej Afriky. Všetky fabrosaurids boli malé bipedal rastlín-jedáci. Najznámejší fabrosaurid je lesothosaurus, tiež z čoskoro Jurassic južnej Afriky. Panvicu of lesothosaurus ukazuje niektoré vlastnosti, ktoré ho dať na dne ornithischians. Scutellosaurus z čoskoro Jurassic západnej severnej Amerike bol chránený malými kostenými doskami pripomínajúce väčších dosiek neskorších obrnených ornithischians
Podrad: THYREOPHORAInfraorder: stegosaury
Stegosaurs boli hlavnými obrnené dinosaury Jurassic obdobia;. ankylosaurs zostal v pozadí. Ale ankylosaurs nahradil stegosaurs v období kriedy. Scelidosaurus bol