Väčšina titanosaurids boli asi 40 až 50 stôp dlhá, ale málo z nich bolo obrovský. V titanosaurids žili hlavne na južnej pologuli počas obdobia kriedy, prežívajúce tam ako severnej pologule sauropods vyhynuli
Saurischia :. Theropoda
theropods boli všetci dravé dinosaury s výnimkou herrerasaurians. Od najmenších dinosaurov až po najväčšie jedáci mäsa, sa theropods mal najviac rôzne druhy saurischian dinosaurov všetkých suborders. Tieto dvojnohé mäso-jedáci mal pazúry nohy s maximálne tromi funkčnými prstami.
krídla a nohy vtákov sú podobné paže a nohy theropod kostier. Tiež ako vtáky, všetky theropods do istej miery mal duté zdokonaľuje. Najlepšie predkov vták je malý, pernatej, theropodlike Archaeopteryx od neskorej Jurassic
theropods vyvinul do dvoch hlavných skupín :. Na Ceratosauria s pružnými chvosty; a tetanurae, s tuhými chvosty. Všetky najskoršie theropods boli ceratosaurians. Ich fosílne záznam je z neskorého triasu cez vrchný jury. V tetanurans objavil v Middle Jurassic, diverzifikovaný neskoré Jurassic a boli hlavné severnej pologule predátormi až neskoro kriedový
Infraorder :. Ceratosauria
Infraorder: Ceratosauria
Family: Podokesauridae: The najskoršej ceratosaurians patrí Coelophysis z neskorého triasu západnej severnej Ameriky. Bol to malý a vrtký, a mal dlhý, štíhly lebka s mnohými zubami
Rodiny :. Halticosauridae a Ceratosauridae: Dilophosaurus, ktorý žil počas skoro Jurassic, mal dvojaký hrebeň na jeho hlave. Ceratosaurus bol z neskorej jury a mal roh na hlavu. Obaja boli zo Severnej Ameriky a sú príklady neskorších členov ceratosaurians. Po vrchné jury, ceratosaurians zrejme zmizol na severnej pologuli, ale prežil v Južnej Amerike
Family :. Abelisauridae: The abelisaurids sú skupina stredných až veľkých afrických a juhoamerických theropods charakterizované krátkymi, vysoké lebiek. Carnotaurus z Argentíny a Majungatholus z Madagaskaru sú podobné s tým rozdielom, že Carnotaurus má dva veľké rohy na lebke
abelisaurus comahuensis
Brian Franczak
Infraorder :. tetanurae
tetanurans, najpokročilejšie theropods, obsahoval niekoľko skupín, kde sú vzťahy nie sú dobre pochopené. Hrebene a iné ozdoby na hlave boli väčšinou nie je prítomný. Ich ruky mal tri alebo menej prsty, a " palec " obvykle mal najväčší pazúr
Family :. compsognathidae: Najprimitívnejšie tetanuran bol Compsognathus z ne
