Segway Diely
U jeho najzákladnejšie, je Segway je kombinácia séria snímačov, kontrolného systému a systému motora. V tejto časti sa pozrieme na každý z týchto prvkov.
Systém primárneho čidla, je zostava gyroskopov. Základné gyroskop je kolovrátok vnútri stabilnom ráme. Objektu pradenie bráni zmeny v jeho osi otáčania, pretože aplikovanú silu pohybuje spolu s samotného objektu. Ak sa tlačiť na bod v hornej časti kolovrátku, napríklad, že bod sa pohybuje okolo na predné kolesá, zatiaľ čo je stále cíti silu aplikovaných. Vzhľadom k tomu, bod sily neustále v pohybe, to skončí použitie sily na opačných koncoch kolesá - silových zostatky samo. (Pozri Ako Gyroskopy práce sa dozviete viac).
Vďaka svojej odolnosti voči vonkajšia sila, gyroskop kolo bude udržiavať svoju pozíciu v priestore (vzhľadom k zemi), aj keď ho nakloniť. Ale gyroskop Rám sa bude voľne pohybovať v priestore. Meraním polohy spriadacie kola vzhľadom gyroskopu je k rámu, presné senzor môže povedať, výšku objektu (koľko je naklápacie preč od vzpriamenej polohe), ako aj jeho stúpanie rýchlosť (tom, ako rýchlo je naklápacie).
A konvenčné gyroskop by bolo ťažkopádne a náročné na údržbu v tomto druhu vozidla, takže Segway dostane rovnakého účinku s iným druhom mechanizmu. Vozítka Segway použiť špeciálne polovodičový snímač uhlovej rýchlosti postavený silikónom. Tento druh gyroskopu určuje otáčanie objektu pomocou Coriolisova sila na veľmi malom meradle.
Jednoducho povedané, Coriolisova sila je zdanlivá otáčania objekt pohybovať vo vzťahu k inému rotujúceho predmetu. Napríklad, lietadlo cestovaní v priamke sa zdá otočiť pretože Zem sa otáča pod ním.
Typický solid-state kremík gyroskop sa skladá z malej kremíkové dosky namontovanej na nosnom ráme. Kremíkové častice sú presunuté elektrostatickým prúd aplikovaný cez dosky. Častice sa pohybujú v určitým spôsobom, ktorý spôsobuje, že doska vibrácie je presne definovaná. Ale keď sa doska otáča okolo svojej osi (to znamená, keď sa Segway otáča v tomto konkrétnom rovine), častice sa zrazu posun vzhľadom k doske. To mení vibrácie, a zmena je v pomere k stupeň otočenie. Gyroskop systém merajú zme
