Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

10 najťažších vecí naučiť Robot

nne lokalizácia a mapovanie. Mapovanie opisuje, ako robot prevádza informácie zhromaždené s jeho senzorov do danej reprezentácie. Lokalizácia opisuje, ako robot sám umiestni vzhľadom k mape. V praxi sú tieto dva procesy musia byť vykonané súčasne, vytvárať sliepky a vajcia hlavolam, že výskumníci boli schopní prekonať s viac výkonné počítače a pokročilých algoritmov, ktoré počítajú pozície založená na pravdepodobnostiach
. 9: Výstavný Obratnosť

Roboti boli vyzdvihnutie balíky a diely v továrňach a skladoch rokov. Ale všeobecne sa vyhnú ľuďom v týchto situáciách, a oni takmer vždy pracovať s dôsledne tvarovanými objekty v prostredí spleti-free. Život je ďaleko menej štruktúrovaná akéhokoľvek robota, ktorý podniky mimo v továrni. Ak takýto stroj niekedy dúfa, že bude pracovať v domovoch alebo nemocniciach, bude to potrebovať pokročilý zmysel pre dotyk, ktorý je schopný detekovať v blízkosti ľudí a cherry-picking jednu položku z neupraveného zbierka vecí.

Ide o ťažké zručnosti pre robot sa učiť. Tradične, vedci vyhnúť dotyk úplne, programovanie svoje stroje na neúspech, ak nadviazal kontakt s iným objektom. Ale v posledných piatich rokoch alebo tak, došlo k významným pokrokom v kompatibilných prevedeniach a umelej kože. Súlad sa vzťahuje k úrovni robotov a flexibility. Vysoko flexibilné stroje sú viac vyhovujúce; tuhé stroje sú menej.

V roku 2013, vedci Georgia Tech postavený robotické rameno s pružinami pre kĺby, čo umožňuje prívesok ohýbať a interakciu s prostredím viac ako ľudské paže. Ďalej, oni sa vzťahovalo na celú vec v " kožu " schopné snímanie tlaku alebo dotykom. Niektoré robot kože obsahujú zámkové šesťhranné obvodových dosiek, z ktorých každá nesie infračervené senzory, ktoré môžu zistiť všetko, čo prichádza bližšie ako centimeter. Iní sú vybavené elektronickým " odtlačky prstov " -, Zdvihol a hrboľatá povrchy, ktoré zlepšujú priľnavosť a uľahčujú spracovanie signálu

Skombinujte tieto high-tech zbrane s vylepšenými systémami videnie, a dostanete robota, ktorý môže ponúknuť maznanie alebo dosiahnuť do skríň pre zvolenie jednej položky z väčšej kolekcie
8 :. viesť rozhovor

Alan M. Turing, jeden zo zakladateľov počítačovej vedy, urobil odvážny predpoveď v roku 1950: Stroje by jeden deň byť schopný hovoriť tak, aby plynulo by sme neboli schopní odlíšiť ich od ľudí. Bohužiaľ, roboty (i Siri) doteraz žil až do očakávania Turing má - doteraz. To preto, že rozpoznávanie reči je

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]