Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

10 najťažších vecí naučiť Robot

Rovnako ako podvod, predvídanie ľudskú činnosť vyžaduje robota si predstaviť budúci stav. Musia byť schopní povedať, " Keby som pozorovať človeka robí x, potom môžem očakávať, na základe predchádzajúcich skúseností, že ona bude pravdepodobne nasledovať ho s y &Quote .; To bolo vážnym problémom v robotike, ale ľudia robia pokroky. Na Cornell University, tím pracuje na vývoji autonómny robot, ktorý môže reagovať na základe toho, ako spoločník interaguje s objektmi v životnom prostredí. Na dosiahnutie tohto cieľa sa robot používa dvojicu 3-D kamery pre získanie obrazu okolia. Ďalej, algoritmus identifikuje kľúčové predmety v miestnosti a izoluje ich od neporiadok na pozadí. Potom pomocou nepreberné množstvo informácií získaných z predchádzajúcich tréningov, robot generuje sadu pravdepodobných očakávaniami na základe pohybu osoby a objekty sa jej dotkol. Robot robí najlepší odhad na to, čo sa bude diať ďalej, a podľa toho koná.

Cornell roboti stále ešte asi zle niektoré z času, ale oni sú robiť neustály pokrok, najmä ak fotoaparát technológia zlepšuje.
4 : koordinovať činnosti s iným Robot

budovanie jednotného, ​​rozsiahle stroj - androida, ak chcete - si vyžaduje značné investície času, energie a peňazí. Iný prístup zahŕňa nasadenie armády menších, jednoduchších robotov, ktoré potom pracujú spoločne dosiahnuť viac zložité úlohy.

To prináša inú sadu problémov. Robot pracujúci v tíme musí byť schopný umiestniť seba presne vo vzťahu k spoluhráčov, a musí byť schopný účinne komunikovať - ​​s inými strojmi a s ľudskou obsluhou. Na vyriešenie týchto problémov, vedci sa obrátil do sveta hmyzu, ktoré vykazujú komplexnú rojenia správanie nájsť jedlo a dokončenie úloh, ktoré prospievajú celú kolóniu. Napríklad tým, že študuje mravca, výskumníci vedieť, že jednotlivci použijú feromóny pre komunikáciu medzi sebou

Roboti môžu použiť rovnaký ". Feromon logika, " hoci oni sa spoliehajú na svetlá, nie chemikálií, ku komunikácii. Funguje to takto: skupina drobných botov je rozptýlený v uzavretých priestoroch. Spočiatku preskúmať oblasť náhodne do individuálne narazí stopy svetla doľava iným topánok. To vie sledovať stopu a robí tak, opúšťať svoje vlastné svetelnej stopy, ako to chodí. Vzhľadom k tomu, chodník dostane vystužené, stále viac a viac roboty nájsť a pripojiť sa k vlaku vozidla. Niektorí vedci tiež našiel úspech s použitím počuteľné pípnutie. . Zvuk je možné použiť, aby sa ubezpečil jednotliví roboti

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]