Toto je úplne odlišný od väčšiny reálnych robotov, ktoré sú zvyčajne len dobré na vykonávanie jeden úlohu alebo viacero súvisiacich úloh. Mars Exploration Rovers, napríklad, môžete urobiť nasledovné:
Umelecké stvárnenie Mars Exploration Rover na povrchu Marsu
zdvorilosti Image NASA
Skúmanie Rover by nemala byť veľmi dobrý v úlohách, ktoré sa nezmestia do týchto kategórií. Nemôže napríklad zostaviť most, zapadajú do veľmi malých priestorov alebo postaviť ďalšie roboty. Inými slovami, bolo by mizernú pátracie a záchranné-robota, a to by sa nezmestia do vôbec v automatizovanej výrobe.
NASA Snakebot je príklad reťazca robota.
Obrázok so zvolením NASA
A Telecube G2 modul
Obrázok so zvolením Palo Alto Research Center Incorporated
To je dôvod, prečo inžinieri vyvíjajú rekonfiguráciou roboty. Rovnako ako Transformers, môžu tieto roboty meniť ich tvar, aby sa zmestili svoju úlohu. Ale namiesto toho, meniace sa z jedného tvaru do jedného iný tvar, ako bipedal robot s ťahačom návesu, môže prekonfigurovanie roboty mať mnoho tvarov. Sú oveľa menšie ako reálna Transformers by; Niektoré prekonfigurovanie robot moduly sú dostatočne malé, aby sa zmestili v osobe ruke.
Modul je v podstate malý, relatívne jednoduchý robot, alebo kus robota. Modulárne roboti sú vyrobené z mnohých týchto malých, identických modulov. Modulárny robot sa môže skladať z niekoľkých modulov alebo veľa, v závislosti na konštrukcii robota a úloha, ktorú potrebuje vykonať. Niektoré modulárne roboti v súčasnosti existujú len ako počítačové simulácie; ďalšie sú stále v raných fázach vývoja. Ale všetci pracujú na základný princíp rovnaké - veľa malých robotov možno kombinovať vytvoriť jeden veľký
môže
Moduly nič robiť sami .. Prekonfigurovanie systém musí taktiež mať:
Most modulárne , prekonfigurovanie roboty vojde do jednej z troch kategórií: reťaz, mreže a modulárne konfigurácie. Reťazové roboty sú dlhé reťazce, ktoré je možné pripojiť k sebe v určitých bodoch. V závislosti na počte
