V prípade veľmi zložitých manévroch, roboti namiesto toho naplánovať rad čiastkových tvarov skôr než sa snažiť vykonať zásadnú zmenu v jednom kroku. Napríklad, by mohol zväz robot, ktorý sa musí zmeniť z náhodného hromady modulov do bipedálním robotu najprv tvorí nohy. Potom to môže použiť tie nohy ako lešenie stavať hornú polovicu robota.
V súčasnej dobe každý modulárny robot systém má svoje vlastné pravidlá upravujúce, ako sa pohybuje a prekonfiguruje.
Obrázok so zvolením Palo Alto Research Center Incorporated
V tomto okamihu, mnoho z týchto robotov môžete vytvárať jednoduché prechody z jedného tvaru do druhého na vlastnú päsť. Zložitejšie zmeny môžu vyžadovať pomoc vedec, takže zbierka robotov poloautonómnymi skôr než autonómnej. Niekoľko roboti, ktoré sú stále v raných fázach vývoja prijímať všetky ich poučenie z počítačovej pracovnej stanice a robiť žiadne rozhodnutie na vlastnú päsť.
V súčasnosti väčšina rekonfigurovať roboti majú svoj vlastný systém pravidiel a algoritmov , a sady pravidiel pracovať len pre roboty, pre ktoré boli navrhnuté. Inými slovami, pravidlá pre Rus laboratórium robotiky Crystal nefungujú molekuly.
Avšak, vedci sa pomocou počítačových simulácií pre výskum pohybových teórií, ktoré by mohli fungovať bez ohľadu na to, čo robotické modul vyzerá. Tieto teórie by mohli stanoviť základné pravidlá pre pohyb robota, vrátane:
V prípade úspechu Tento výskum by mohol uľahčiť inžiniermi, aby sa nové, modulárne pracovné roboty, ktoré sa riadia rovnakými pravidlami pohybu.
Aj keď tieto roboty nemajú chodiť a hovoriť ako Transformers robiť, môžu zmeniť na prakticky akýkoľvek tvar, vzhľadom k správnej naprogramovanie a inštrukcie. Ak sa chcete dozvedieť viac o nich ao tom, Transformers, nájdete odkazy na ďalšej stránke.
