Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Skutočné Transformers Work

reťazcov, a kde sa pripojí, tieto roboty môžu podobať hady alebo pavúky. Môžu sa tiež stať valivé vedenie alebo bipedal, pešie roboty. Súbor modulárnych reťazcov by mohol prechádzať prekážkovú dráhu tým, že plazí tunelom ako had, cez skalnatý terén ako pavúk a jazda na trojkolke cez most ako dvojnohý priateľ.

Ako príklad reťazce robotov sú Palo Alto Research Center (PARC) Polybot a Polypod a NASA je Snakebot. Najviac potrebujú človeka, alebo, v teórii, ďalší robot, ručne zabezpečiť spojenie s vrutmi.


simulovanými roboty

Počítačové simulácie sú dôležitou súčasťou robotického prieskumu, najmä s rekonfiguráciou roboty. Vedci používajú počítače, aby zistili, ako sa moduly pohybujú vo vzťahu k sebe navzájom, ako výučbu modulov, ako to urobiť. V niektorých prípadoch, počítačové simulácie existovať dlho predtým, než skutočné roboty. Massachusetts Institute of Technology (MIT) Rus laboratórium robotiky má početné simulácia toho, ako sa tieto roboti pohybovať.
Lattice Roboti

Základnou myšlienkou priehradové robota je, že kŕdle malých, identických modulov, ktoré je možné kombinovať aby bola vytvorená väčšia robota. Už existuje niekoľko prototyp priehradové robotov, ale niektoré modely existujú len ako počítačové simulácie. Priehradové roboty pohybovať plazí jeden cez druhého, upevnenie na a odpojenie od pripojovacích bodov na susedné robotov. Je to ako spôsob, ako dlaždice pohybovať posuvným dlaždice puzzle. Tento spôsob pohybu sa nazýva substrát rekonfiguráciu - roboty môže pohybovať iba pozdĺž bodov v mriežke robotov. Priehradové moduly môžu mať buď samostatné zdroje energie, alebo môžu zdieľať zdroje energie prostredníctvom ich prepojenia na ďalšie moduly.

priehradové roboti môžu pohybovať cez ťažký terén pomocou horolezeckej cez seba, po tvar terénu, alebo môžu tvoriť pevný, stabilný povrch na podporu iných štruktúr. Dosť priehradové roboti môžu vytvoriť len o nejakom tvare. Počítačovej simulácie ukazujú, je meniace sa z hromady dielov na šálku a od psa na gauči. Moduly je možné kombinovať, aby sa rovné plochy, rebríky, pohyblivé prídavky a prakticky akýkoľvek iný predstaviteľný tvar. Takže mreža robot je viac ako Terminátor T-1000, ako transformátor

Robotika Labs vytvorili a teoretizoval niekoľko mreža robotických systémov :.

  • Parc Telecube a Massachusetts Institute of Technology ( MIT) Rus laboratórium robotiky Crystal používajú molekuly, ktoré rozširujú, zmluvy a pripojiť k inej molekuly.

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]