Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Skutočné Transformers Work

  • Parc Proteo je teoretická mreža robot, ktorý existuje len ako počítačové simulácie. Proteo je zbierka kosoštvorcového dodecahedrons (dvanástich jednostranné štruktúr s kosoštvorcových v tvare tváre). Jeho moduly pohybovať prevrátení hrany jeden od druhého.
  • moduly Rus laboratórium robotiky je molekula sú vyrobené z dvoch kociek spojených v uhle 90 stupňov. V dôsledku toho sa jeho pohyb vyzerá trochu odlišný od robotov jednotlivých kociek. Môžete vidieť ukážku toho, ako Molekula sa pohybuje webu Rus laboratórium robotiky
    roja roboty môže manévrovať samostatne, alebo môžu kombinovať pri plnení úloh, ktoré nemohol vykonať sám.
    Obrázok so zvolením profesora Marco Dorigo

    Rovnako ako priehradovými roboty, mobilné rekonfigurácie roboty sú malé, identické moduly, ktoré môžu spojiť za vytvorenie väčšej roboty. Avšak, oni nepotrebujú pomoc u svojich susedov, aby sa z miesta na miesto - môžu pohybovať na vlastnú päsť. Mobilné konfigurácie roboti sú veľa ako karikatúra zobrazeniami húfy rýb či kŕdle vtákov, ktoré sa spoja vytvoriť nástroj alebo štruktúry. Oni sa pohybujú nezávisle na sebe, až oni potrebujú, aby sa spojili na splnenie určitej úlohy. Swarm-roboty, projekt v rámci programu budúcich a vznikajúcich technológií v Európskej únii, sú mobilné rekonfigurácie roboti.

    Aj keď tieto roboty vyzerajú veľmi odlišné od seba, majú mnoho podobností v tom, ako sa pohybujú a pracujú , My sa pozrieme na tie ďalšie.
    Naozaj Realitná Transformer

    Transformátory nie sú nevyhnutne praktické, alebo dokonca možné vo veľkom meradle. Ale inžinieri v Himeji Soft Works vyvinuli malého rozsahu robota, ktorý skutočne zmení z auta do dvojnohý priateľ a späť. Môžete vidieť video z tohto robota, vrátane jeho transformáciu na YouTube.
    Roj Paralelné Brains

    Okrem svojej veľkosti a modulárne štruktúry, samoreguláciou roboty sú odlišné od Transformers v jednom hlavných spôsobom. Optimus Prime a iné Transformátory sú self-vedomý a môžu samostatne sa rozhodovať, a udržať ich mozog na jednom mieste v ich telách. Transformátor je mozog riadi každej zo svojich pohyblivých častí, a samotné časti majú málo ak niektorý autonómie.

    Vo väčšine modulárnych konfigurácií robota, aj keď, každý modul má nejakú rozhodovaciu právomoc a dostane pomôcť zistiť, kde je to budeme sťahovať. Namiesto toho, aby jeden modul je šéf všetkých ostatných, možnosti plánovania a pohybové sú distribuované cez všetky moduly

    Táto myšlienka -. Roj

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]