Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Baxter Robot Works

ané krytiny a nedostatok prítlačných bodov pre väčšiu bezpečnosť. K dispozícii je tiež tlačidlo núdzového zastavenia, len v prípade. A kamery nie sú len pre bezpečnosť. Umožňujú Baxter zachytiť objekty, ktoré potrebuje manipulovať vo svojej pracovnej oblasti.

Rovnako ako mnoho z jeho robotov bratov, Baxter nemá nohy, tak to nemôže dostať okolo na jeho vlastné. To môže byť buď namontované na jednom mieste, alebo môže byť umiestnený na voliteľnom kolesových podstavci a prevalil sa všade tam, kde je to potrebné. Baxter stojí 37 palcov (94 centimetrov) vysoký bez podstavca, a spolu s ňou, medzi 70 palcov (178 centimetrov) a na výšku 75 palcov (191 centimetrov). Jeho hmotnosť je porovnateľná s človeku na 165 libier (75 kg) bez podstavca. Na podstavci dodáva 141 libier (64 kilogramov).

Baxter má tiež vstup a výstup (I /O), pripojenie, ktoré zahŕňajú Ethernet konektor, typ A USB port a 15-pin D-sub s PLC- vyhovujúce spojenie pre prepojenie s ďalšími zariadeniami. Môžete pripojiť robota do typického zásuvky 120 voltov.
Robotické výtvory Rodney Brooks

Rodney Brooks už usilovne pracuje v oblasti robotiky na nejakú dobu, a Baxter je ďaleko od svojej prvej "topánok , Tu sú niektoré z robotov, ktoré on vyvinutých v priebehu rokov, spolu so svojimi študentmi a spolupracovníkmi na MIT a v súkromnom sektore:

  • Džingischán - V roku 1980 na MIT, on vytvoril malý, nízky silové multi-legged hmyzu-ako roboty, vrátane Genghis, ktoré by mohli ovplyvňovať sa s ich prostredím prostredníctvom senzorov a jednoduchej správanie programov, ktoré im umožnili pohyb nad a okolo objektov bez toho, aby sa zasekol
  • Cog -. v roku 1990 , Brooks a jeho študenti na MIT pracovali na tomto humanoid, aj keď nie v skutočnosti človek-podobať, robot, ktorý mal hlavu s dvoma objektívom fotoaparátu očí a rameno s tromi prstami. Predpokladalo sa, že zblíženie dojčaťa v jeho schopnosti učiť sa z interakcie s ľuďmi, v skutočnosti preprogramovanie sa na základe skúseností. Cog bol schopný zdvihnúť a reagovať na niekoľkých jednoduchých slov a identifikáciu objektov
  • Roomba. - V roku 2002 sa tím iRobot prepustený tieto malé samohybné vákuové stroje na čistenie, ktoré sa dostali do roboty miliónov domovy. Ostatné upratovacie iRobot zariadenia teraz obsahujú Scooba pre drhnutie podláh, Verre pre čistenie bazénov a Looj pre čistenie odkvapov
  • PackBot. - Aj u iRobot, on a jeho tím vyvinuli tento robot na pomoc s vyhľadávanie a prieskumné misie, as rovn

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]