Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Baxter Robot Works

tavanou funkciou teraz, ale existujú plány na uvoľnenie pravidelné aktualizácie softvér na zlepšenie schopnosti spoločnosti Baxter , Softvér robotu je založený na ROS (Robot Operating System), open source BSD Unix-založené OS, o ktorý zahŕňa špecializovanú sadu ovládačov, knižníc a ďalších nástrojov špeciálne pre programovanie robotov, a OpenCV (Open Source Computer Vision knižnica), softvéru knižnica, ktorá zahŕňa počítačového videnia a algoritmov strojového učenia. Vývoja software kit (SDK) je prepustený Rethink niekedy v roku 2013, aby bolo možné budúci rozvoj zložitejších možnosťou programovania pomocou tretích strán zo strany podnikov a robotov nadšencov. Baxter bol navrhnutý tak, aby byť rozšíriteľná platforma s množstvom priestoru pre budúce zlepšenia pomocou hardvérových a softvérových doplnkov.
Ako sa Baxter v porovnaní s inými priemyselných robotov?

Jeden z hlavných rozdielov medzi Baxter a ďalšie priemyselných robotov je cena. Väčšina priemyselných robotov stojí $ 100 tisíc a viac na nákup, a ešte oveľa viac na údržbu a prevádzku spôsobené potrebe programátorom písať kód, ktorý je riadi [zdroj: Kelly]. Oni tiež všeobecne nutné mať špecializované prostredie postavené okolo nich pracovať efektívne a udržať ľudí v bezpečí, takže musíte tiež faktor v inžinierskych a stavebných nákladov. To si vyžaduje značné investície, krátkodobé aj dlhodobé, prípadne výšku stovky tisíc dolárov.

Baxter, na druhej strane, stojí $ 22000 ako základný model, ktorý zahŕňa záruku jeden rok a rok aktualizácie softvéru [zdroj: prehodnotiť Robotics]. Môžete tiež získať trojročnú záruku za príplatok. Prehodnotiť podarilo udržať ceny na nízkej úrovni udržať náklady v mysli počas procesu návrhu a prácu s dodávateľmi dielov určiť, aké schopnosti by ich výrobky priniesť Baxter. Má tiež veľa plastových dielov. Vzhľadom k nízke náklady, Baxter by mala byť v dosahu malých až stredných podnikov, ktoré v súčasnej dobe si nemôžu dovoliť automatizácie pomocou robotov. Prehodnotiť odhady, že náklady na prevádzku vyjde na asi 4,00 $ za hodinu.

A skôr než vyžadovať technický personál na vysokej úrovni stráviť dni, týždne alebo mesiace programovanie (pomocou kódu alebo použitie tlačidlom príveskom ), Baxter vyžaduje oveľa menej času na odborné znalosti a výcvik ako väčšina priemyselných robotov. To má trochu intuitívne užívateľské rozhranie, výrazy tváre a vyzve zobrazovaných na svojej obrazovke. Non-technickej človek môže naučiť to, čo urobiť, prostredníctv

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]