Čo možno Baxter robiť?
Pokiaľ ide o prevádzkovej spôsobilosti, Baxter má maximálnu užitočné zaťaženie asi 5 libier (2,3 kilogramy) a rýchlosti 2 až 3,3 stôp za sekundu (0,6 do 1 metra za sekundu), v závislosti na tom užitočného zaťaženia. To možno vykonať až 12 pick-and-place operácií za minútu pri použití oboch rúk. Baxter je pre prevádzku pri teplotách od 32 do 104 stupňov Fahrenheita (0 až 40 stupňov Celzia).
Baxter bol navrhnutý tak, aby zvládnuť celý rad opakujúce sa úlohy bežne vykonávané ľuďmi na továrni. Podľa prehodnotiť, tieto úlohy zahŕňajú:
Ak chcete vlak Baxter, človek fyzicky pohybuje jeho ruky a používa navigátor tlačidiel na ramenách, aby sa výber z obrazovky. Povedzme, že by ste chceli naprogramovať zdvihnúť a umiestniť objekty. Tie by najprv chytiť robota zápästie, aby mu oznámilo, že to zapojiť sa do tréningu. Potom by ste umiestniť svoje koncové-efektora cez položky. Kamera sa zameria na položku a zobrazí ho na obrazovke. Kliknite na tlačidlo potvrdiť, že sa jedná o predmet si prajete Baxter vyzdvihnúť. Po Baxter zdvihne to, umiestnite jej ruku nad cieľ, a kliknite na tlačidlo pre potvrdenie. Ak je cieľom box, Baxter vyzdvihne položku a umiestnite ju do krabice. Akonáhle je tréning skončí, Baxter neustále uchopiť a umiestniť predmety na základe vašich predchádzajúcich pokynov ako dlho ako tam sú objekty pre to chytiť. Baxter je možné nastaviť do polohy položky a orientácia sa zmení na bod, tak dlho, ako položky zostať v rovnakej relatívnej oblasti (napríklad, zatiaľ čo oni sú na ceste dole dopravníkový pás), Baxter by mal byť v poriadku. Ak sa dostane do ťažkostí, bude jeho výraz tváre zodpovedajúcim spôsobom meniť, a človek môže zasiahnuť.
Baxter má celkom dosť základné vs
