Podľa tejto definície, roboty sú odlišné od iných pohyblivých strojov, ako sú automobily, pretože ich počítače prvku. Mnoho nových automobilov majú palubný počítač, ale je to len tam, aby sa malé úpravy. Tie riadia väčšinu prvkov v aute priamo prostredníctvom rôznych mechanických zariadení. Roboty sú odlišné od bežných počítačov v ich fyzickej prírode - bežné počítače nemajú fyzické telo k nim pripojených
V ďalšej časti sa pozrieme na hlavné prvky, ktoré nájdeme vo väčšine robotov dnes ..
Robot Základy
Prevažná väčšina roboti majú niekoľko vlastnosti v obyčajný. Po prvé, takmer všetky roboty majú pohyblivé telo. Niektoré majú iba motorové bicykle a ostatné majú desiatky pohyblivých segmentov, typicky vyrobený z kovu alebo plastu. Rovnako ako kosti v tele, jednotlivé segmenty sú spojené dohromady s kĺbmi.
Roboti spin kolesá a otočné segmenty spájané s nejakým druhom pohonu. Niektorí roboti používajú motory na elektrinu a elektromagnetov ako akčné členy; niektorí používajú hydraulický systém; a niektorí používajú pneumatický systém (systém poháňaný stlačené plyny). Roboti môžu používať všetky tieto typy akčných členov.
A robot potrebuje zdroj energie pre pohon týchto pohonov. Väčšina robotov buď majú batérie, alebo sa pripojiť do steny. Hydraulické roboty tiež potrebujete čerpadlo pre natlakovanie hydraulické kvapaliny, a pneumatické roboty potrebujú vzduchový kompresor alebo vzduchojemov.
Pohony sú zapojené do elektrického obvodu. Na okruh právomoci elektrické motory a solenoidy priamo, a to aktivuje hydraulický systém tým, že manipuluje elektrické ventily. Ventily určujú cestu stlačenej tekutiny prostredníctvom stroja. Pre pohyb hydraulické nohu, napríklad regulátor robotu otvorí ventil vedúcej z kvapalinového čerpadla k piestu valcu pripevnenom k nohe. Stlačené tekutiny by rozšírila piest, otočný nohu dopredu. Typicky, v aby sa presunúť svoje segmenty v dvoch smeroch, roboti používajú piesty, ktoré môžu tlačiť na obe strany.
NASA Urbi chôdzu do schodov
Foto s láskavým dovolením NASA JPL
počítač robota ovláda všetko pripojené k obvodu , Ak chcete presunúť robota, počítač zapne všetky potrebné motory a ventily. Väčšina roboty sú preprogramovať - k zmene správania robota, stačí napísať nový program k jeho počítaču
Nie všetci roboti majú zmyslové systé
