Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Roboty Work

dnodušená verzia ruky, čo môže uchopiť a niesť rôzne objekty. Robotické ruky často majú vstavané senzory tlaku, ktoré rozprávajú počítač, ako ťažké je robot uchopenie určitého objektu. To udržuje robota z pádu alebo rozbitiu ako sa to nesie. Iné koncové efektory patrí letlampou, vŕtačky a vodné triešte maliarov.

Priemyslové roboty sú navrhnuté tak, aby robiť presne to isté, v kontrolovanom prostredí, znovu a znovu. Napríklad, robot môže točiť viečka na arašidové maslo pohárov zostupujúcich montážne linky. Naučiť robota, ako robiť svoju prácu, programátor vedie ruku prostredníctvom pohybov pomocou ručného ovládača. Robot ukladá presnú sekvenciu pohybov vo svojej pamäti, a robí to znovu a znovu zakaždým, keď nová jednotka príde na montážnu linku.

Väčšina priemyselných robotov prácu v auto montážnych liniek, dávať autá dohromady. Roboti môžu urobiť veľa práce efektívnejšie ako ľudské bytosti, pretože sú tak presné. Vždycky vŕtať v presne rovnakom mieste, a vždy utiahnuť skrutky s rovnakým množstvom sily, bez ohľadu na to, koľko hodín, že som bol v práci. Výrobné roboti sú tiež veľmi dôležité v počítačovom priemysle. . To trvá neuveriteľne presný ruku, aby dal dohromady malý mikročip
písanie o robotoch

Slovenská dramatik Karel Čapek vznikol termín robot
v jeho 1920 hre " RUR " V hre, pracujúci stroj zvrhli svoje ľudské tvorcovia, keď im vedec dáva emócie. Desiatky autorov a tvorcov sa vrátil tento scenár v priebehu rokov.

Isaac Asimov vzal viac optimistický názor v niekoľkých románov a poviedok. V jeho prácach, roboti sú benígne, užitočné bytosti, ktoré dodržiavajú kódex nenásilia proti ľuďom - " ,. Zákony robotiky "
mobilných robotov

Robotické paže sú relatívne ľahko vytvoriť a program, pretože oni len operujú v uzavretom priestore. Veci sa trochu zložitejšie, keď pošlete robota von do sveta.

Prvá prekážkou je dať robota fungujúci systém pohybu. V prípade, že robot bude musieť pohybovať po hladkom zemi len, kolesá alebo stopy sú tou najlepšou voľbou. Kolesá a stopy môžu tiež pracovať na drsnejšom teréne, pokiaľ sú dosť veľké. Ale robot návrhári často pozerať na nohy namiesto toho, pretože sú prispôsobivejšie. Budovanie nohami roboty tiež pomáha vedci pochopiť prirodzenú lokomócie - je to užitočné cvičenie v biologickom výskume
Fujitsu HOAP 1 robota
Foto s láskavým dovolením spoločnosti Fujitsu a K & d. Technológia, Inc.

Zvyčajne hydraulický aleb