Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Roboty Work

o pneumatické piesty pohybovať robota nohy dopredu a dozadu. Piesty pripojiť k rôznym segmentom nôh, rovnako ako svaly, sa viažu k rôznym kostí. Je to skutočný trik dostať všetky tieto piesty spoločne pracovať správne. Ako dieťa, váš mozog musel prísť na to, presne tú správnu kombináciu svalových kontrakcií chodiť vzpriamene bez pádu. Podobne robot designer musí prísť na tú správnu kombináciu pohybu piestov zapojených do chôdze a programu tieto informácie do počítača robota. Veľa mobilných robotov majú systém rovnováhu vstavaný (zbierka gyroskopov, napríklad), ktorý hovorí počítači, keď to potrebuje opraviť jeho pohyb.
NASA Frogbot používa pružiny, väzby a motorov hop z miesta na miesto.
Foto s láskavým dovolením NASA

bipedal pohybu (ísť na dvoch nohách) je zo svojej podstaty nestabilné, čo je veľmi ťažké zaviesť do robotov. Ak chcete vytvoriť stabilnejší robotov chodítka, návrhári zvyčajne pozrieť sa do sveta zvierat, konkrétne hmyzu. Šesťnohé hmyz má výnimočne dobrú rovnováhu, a oni dobre prispôsobujú širokú škálu terénu

Niektoré mobilné roboti sú riadené diaľkovo. - Človek povie im, čo majú robiť a kedy to urobiť. Diaľkové ovládanie môže komunikovať s robotom cez pripojené drôtu, alebo pomocou rádia alebo infračervené signály. Vzdialené roboti, často nazývané bábkové roboty, sú užitočné pre skúmanie nebezpečné alebo neprístupné prostredia, ako je napríklad hlbokom mori alebo vo vnútri sopky. Niektorí roboti sú len čiastočne riadený diaľkovým ovládačom. Napríklad operátor nasmerovať robota ísť na určité miesto, ale nie volu ju tam. - Robot nájde svoju vlastnú cestu
Čo je to dobré?

mobilných robotov stáť v pre ľudí v mnohých spôsobmi. Niektorí preskúmať inej planéty alebo nehostinné oblasti na Zemi, zbierať geologické vzorky. Iní hľadajú pozemné míny v bývalom bojisku. Polícia niekedy používajú mobilné roboty hľadať bombu, alebo dokonca zatknúť podozrivého.

Mobilné roboty pracovať aj v domácnosti a podniky. Nemocnice môžu používať roboty pre prepravu liekov. Niektoré múzeá používajú roboty strážiť svoje galéria v noci, sledovanie úrovne kvality a vlhkosti vzduchu. Niekoľko spoločností vyvinuli robotických vysávačov.
Autonómnych robotov

autonómnej roboti môžu pôsobiť samostatne, nezávisle na regulátora. Základnou myšlienkou je naprogramovať robota reagovať určitým spôsobom na vonkajšie podnety. Veľmi jednoduchá bump-and-go robot je dobrým príkladom toho, ako to funguje.

Tento typ robota m