Ako Roboty Work

my, a len málo z nich je schopnosť vidieť, počuť, vôňu a chuť .. Najbežnejšie robotické rozum je zmysel pohybu - schopnosť robota sledovať jeho vlastný pohyb. Štandardné dizajn používa precedil kolesá spojená s kĺbmi robotu. LED dióda na jednej strane kolesa svieti svetelný lúč skrze štrbiny k senzoru svetla na druhej strane kolesa. Keď sa robot pohybuje konkrétny spoj sa štrbinová koleso otáča. Štrbiny prerušenie svetelného lúča, ako sa koleso otáča. Svetelný senzor sníma vzor blikajúceho svetla a vysiela dáta do počítača. Počítač môže povedať presne, ako ďaleko spoj sa otočil na základe tohto modelu. Jedná sa o rovnaké základné systém používaný v počítačových myší.

To sú základné matice a skrutky robotiky. Robotic možné kombinovať tieto prvky v nekonečnom množstve spôsobov, ako vytvoriť roboty neobmedzené zložitosti. V ďalšej časti sa pozrieme na jeden z najobľúbenejších designov, robotického ramena.
Robotického ramena

Pojem robot pochádza z českého slova Robota
, všeobecne preložiť ako " nútenej práce &Quote .; Popisuje väčšinu robotov pomerne dobre. Väčšina robotov vo svete sú určené pre ťažké, opakujúce sa výrobné práce. Oni zvládnuť úlohy, ktoré je ťažké, nebezpečné alebo nudné ľudských bytostí.

Najčastejšie výrobné robot je robotické rameno. Typický robotické rameno sa skladá zo siedmich kovových dielcov, spojených šesť kĺbov. Počítač riadi robota otáčaním jednotlivý krok motory pripojené ku každému kĺbu (niektoré väčšie zbrane používajú hydrauliky alebo pneumatické). Na rozdiel od bežných motorov, krokové motory pohybujú v presných krokoch (check out Anaheim Automation zistiť, ako). To umožňuje, aby počítač presunúť ruku veľmi presne, opakovanie presne rovnaký pohyb znova a znova. Robot využíva pohybové senzory, aby sa uistil, že sa pohybuje práve správne množstvo

Priemyselný robot so šiestimi kĺbmi podobá ľudskej paže. - Má ekvivalent ramená, lakte a zápästia. Typicky, rameno je upevnená na stacionárny základnej konštrukcie skôr ako k pohyblivému telesu. Tento typ robota má šesť stupňov voľnosti, čo znamená, že sa môže otáčať v šiestich rôznych spôsoboch. Ľudská ruka, pri porovnaní, má sedem stupňov voľnosti.

úlohou vaša ruka je presunúť ruku z miesta na miesto. Podobne, práca robotického ramena je presunúť chápadlá z miesta na miesto. Môžete vybaviť robotickej paže so všetkými druhmi koncových efektorov, ktoré sú vhodné pre konkrétnu aplikáciu. Jeden obyčajný koncový efektor je zje