nemôže byť príliš opatrní
To bolo hlásil, že preto, že ASIMO chôdza je tak přízračně humánnych rovnako ako inžinieri Honda cítil nútený k návšteve Vatikánu, len aby sa ubezpečil, to bolo v poriadku, aby postaviť stroj, ktorý bol toľko ako človek. (Vatikán myslel, že to bolo v poriadku.)
ASIMO v pohybe: Chôdza ako človek
výskumníci Honda začala štúdiom nohy hmyzu, cicavcov, a pohyb horolezec s protetických končatín lepšie pochopiť fyziológie a všetky veci, ktoré sa konajú, keď chodíme - najmä v kĺboch. Napríklad skutočnosť, že sme presunúť svoju váhu pomocou naše telá a predovšetkým naše zbrane, aby sa vyrovnal bol veľmi dôležitý v získavaní walking mechanizme právo ASIMO je. Skutočnosť, že máme prsty, ktoré pomáhajú s našou bilancie bol tiež vziať do úvahy: ASIMO vlastne má mäkké výstupky na svojich nohách, ktoré hrajú podobnú úlohu tej, naše prsty hrať, keď sme sa chodiť. Tento mäkký materiál pohlcuje tiež vplyv na kĺby, rovnako ako naši mäkké tkanivá, keď chodíme.
ASIMO má bedier, kolien a nôh kĺbov. Roboti majú kĺby, že výskumní pracovníci hovorí ako ". Stupňov voľnosti " Jeden stupeň voľnosti umožňuje pohyb buď vpravo a vľavo, alebo hore a dole. ASIMO má 34 stupňov voľnosti rozšíril po rôznych miestach tela, aby bolo možné ju voľne pohybovať. Existujú tri stupne voľnosti v ASIMO na krk, siedmich na každej paži a šesť na každej nohe. Počet stupňov voľnosti nevyhnutné pre ASIMO nohy bolo rozhodnuté na základe meraní ľudského pohyblivosť kĺbov pri chôdzi na rovnej ploche, stúpanie do schodov a beh.
ASIMO má tiež snímač otáčok a senzor gyroskop namontovaný na svojom tele. Plní úlohy:
Tieto senzory pracujú podobne ako naše vnútorné uši v spôsobe, akým udržať rovnováhu a orientáciu.
ASIMO má tiež podlahové plochy senzory vo svojich nôh a šesť ultrazvukovými senzormi v jeho strednej časti. Tieto senzory zvyšujú schopnosť ASIMO sa komunikovať s jeho prostredia tým, že zachytí objekty okolo ASIMO a porovnávanie zhromaždené informácie s mapami oblasti uložené v ASIMO pamäti.
Ak chcete splniť úlohu naše svaly a kožu robiť v snímacom svalovej sily, tlaku a spoločné uhly, ASIMO má obe joint-uhol senzory a čidlá Šestiosé sily.
