A humanoidného robota, ktorý musí prejsť cez domy, budovy, alebo vonku pri vykonávaní pracovných miest, musí byť schopný vykonať zmysel z mnohých objektov, IT " " vidí .; Tiene, nepárne uhly a hnutia musia byť zrozumiteľné. Napríklad, chodiť samo do neznámej oblasti, robot by musel detekovať a rozpoznať objektov v reálnom čase, výber funkcií, ako sú farby, tvaru a hrán na porovnanie s databázou objektov alebo prostredia, to vie o. Tam môže byť tisíce objektov robota " pamäti ".
Kamerový systém ASIMO sa skladá z dvoch základných videokamier pre oči, ktorý sa nachádza v jeho hlave. ASIMO používa stereoskopického videnia a proprietárne vízie algoritmus, ktorý umožňuje to vidieť, spoznať, a vyhnúť sa beh do objektov, aj keď ich orientácia a osvetlenie nie sú rovnaké ako tie, ktoré v jeho pamäti databázy. Tieto kamery môžu detekovať viac objektov, určenie vzdialenosti, vnímať pohyb, rozpoznať naprogramované tváre a dokonca interpretovať pohyby rúk. Napríklad, keď sa držať za ruku až na ASIMO v " Stop " pozície, ASIMO zastaví. Funkcia rozpoznávania tváre umožňuje ASIMO pozdraviť " oboznámení " ľudia.
ASIMO schopný rozpoznať objekty v pohybe interpretáciou obrazy zachytené kamerami v jeho hlave. To môže posúdiť pohybujúce smer a vzdialenosť objektu, ktorý umožňuje ASIMO nasledovať osobu, zastaviť jeho vlastné pokroku, aby pohybujúci sa objekt prekročiť jeho cesty, alebo Zdravím vás, ako budete blížiť.
Kamery tiež relé, čo ASIMO vidí na radiči ASIMO je. Týmto spôsobom, ak ste ovládanie ASIMO z PC, môžete vidieť, čo vidia ASIMO.
Okrem kamery vo svojej hlave, ASIMO má niekoľko senzorov, ktoré pomáhajú to manéver cez prostredie a interakciu s objektmi a ľudí. Podlahová krytina senzory umožňujú ASIMO pre detekciu objektov a zmeny v podlahe. Ultrazvukové senzory pomáhajú orientálne ASIMO detekciou okolitých predmetov. Snímače pomôcť ASIMO vyriešiť nezrovnalosti medzi vnútorným mapy danej oblasti vopred naprogramované do svojej pamäti a daným prostredím.
ASIMO má dokonca aj zmysel pre dotyk, a to spôsobom. Silové snímače v ASIMO zápästí umožňujú ASIMO posúdiť, koľko sily použiť pri vyzdvihnutí zásobníka, podal vám súbor, alebo triasť ruky. ASIMO môže integrovať informácie získané svojimi kamerami a senzormi sily pohybovať v synchronizáciu s osobou,
