ASIMO môže pochopiť a vykonávať jednoduché, predprogramované verbálne príkazy. Počet príkazov, ktoré môžu byť naprogramované do jeho pamäte je prakticky neobmedzený. Môžete mať tiež svoj hlas registrovaná v jeho programovaní, čo uľahčuje ASIMO, aby vás spoznať.
Okrem hlasové príkazy pre ovládanie pohybov ASIMO je, tam sú tiež hovorené príkazy, ktoré môžu ASIMO reagovať ústne. To je funkcia, ktorá umožnila na ASIMO pracovať ako recepčná, pozdrav návštevníkov a odpovedať na otázky.
Ako väčšina iných technológií v oblasti robotiky, ASIMO je poháňaný servomotory. Jedná sa o malý, ale výkonný motor s otáčajúcim sa hriadeľom, ktorý sa pohybuje končatiny alebo je ich povrch na určitý uhol, ako riadená regulátorom. Potom, čo sa motor obrátil na vhodnom uhle, to vypne, kým je inštruovaný, aby znovu obrátiť. Napríklad, môže servo ovládanie uhol ramena kĺbu robotov a, udržuje ho v pravom uhle, kým treba pohybovať, a potom ovládanie, ktoré sa pohybujú. Serva používajú zariadením určenie polohy snímanie (tiež nazývaný digitálne dekodér), aby sa zabezpečilo, že hriadeľ motora je v správnej polohe. Oni zvyčajne používajú napájací úmerný mechanickému zaťaženiu sú účtovné. Slabo zaťažené servo, napríklad, nepoužíva veľa energie.
ASIMO má 34 servomotory vo svojom tele, ktoré sa pohybujú na jeho trup, paže, ruky, nohy, chodidlá, členky a ďalšie pohyblivé časti. ASIMO spravuje rad servomotorov pre kontrolu každý druh pohybu.
ASIMO je napájaný nabíjací, 51,8 volt lítium-iónová (Li-ion) batérie, ktorá trvá po dobu jednej hodiny na jedno nabitie. Batéria je uložená v ASIMO batohu a váži asi 13 libier. Batérie ASIMO berie tri hodiny plné nabitie, takže druhý (a tretina) batérie je zásadné, ak ste potrebovali ASIMO pracovať pre veľmi dlho. Užívatelia môžu batériu nabíjať palubnú ASIMO prostredníctvom pripojenia k elektrickej sieti alebo odobrať batoh účtovať oddelene.
ASIMO životný príbeh
Honda začala vývoj svojho humanoidného robota pomocník v roku 1986. inžiniermi Honda vedel, že robot musel byť môcť ľahko pohybovať okolo domu alebo budovy, a to znamenalo, že bežecký technológia muselo byť perfektné. Preto je ich prvé pokusy boli v podstate krabica s nohami. Akonáhle mechanizmus chôdze bolo väčšinou vyvinutá
