Ak neviete, veľa o robotike, nesmiete plne pochopiť neuveriteľný míľnik to je, že ASIMO chodí ako my. Najvýznamnejšie časť ASIMO chôdza je sústruženie schopnosti. Skôr než by museli zastaviť a zamiešať, zastaviť a Shuffle, a zastaviť a náhodné do nového smeru, ASIMO nakloní a hladko otáča rovnako ako človek. ASIMO môže tiež self-upraviť jeho kroky v prípade, že zakopne, je tlačený, či inak sa stretne niečo, čo mení normálnej chôdzi.
Aby to dosiahli, inžinieri ASIMO je museli nájsť spôsob, ako pracovať s zotrvačných síl vytvorený pri chôdzi. Napríklad, zemská gravitácia vytvára silu, rovnako ako rýchlosť, pri ktorej budete chodiť. Tieto dve sily sú nazývané " celková zotrvačná sila &Quote .; K dispozícii je tiež sila vytvorená, keď vaša noha spojí so zemou, s názvom " pozemné sila reakcie &Quote .; Tieto sily musia vyrovnávať, a držanie tela musí pracovať, aby sa to stalo. Toto sa nazýva s nulovým moment bodu " . (ZMP)
Ak chcete riadiť ASIMO je postoj, inžinieri pracovali na tri oblasti kontroly:
To vyzerá ako práca pre ASIMO!
Aj keď ASIMO nie je úplne pripravený na hlavnom vysielacom čase (stále existujú zlepšenia, ktoré musia byť vykonané, aby mohol plne fungovať ako Honda dúfa), Honda dal ASIMO pracovať ako recepčná v jeho kancelárii v Wako v Saitama prefektúra, len severne od Tokia. ASIMO trávia svoj čas vítanie hostí a ich vedúci okolo zariadenia.
Ak chcete vykonať tieto povinnosti, ASIMO musí byť špeciálne naprogramovaný tak, aby poznať rozloženie budov a vhodným spôsobom pozdraviť návštevníkov a odpovedal na otázky.
V prípade, že myšlienka armády ASIMO robotov vám dáva Heebie Jeebies, môžete si oddýchnuť. Honda tvrdí, že ASIMO sa nikdy nemal byť používaný vo vojenských aplikáciách
ASIMO je Motion :. Hladké Moves
ASIMO môžu snímať padajúce pohyb a rýchlo reagovať na ne; ale inžinieri ASIMO sa chcel
