Keď chodíme okolo rohov, posunieme naše ťažisko do turne. ASIMO používa technológiu nazvanú " prediktívne riadenie pohybu, " tiež volal Honda Inteligentné Real-Time Flexibilný Walking Technology alebo I-Walk, dosiahnuť tú istú vec. ASIMO predpovedá, koľko je potrebné presunúť ťažisko na vnútornej strane zákruty a ako dlho to shift by mala byť zachovaná. Pretože táto technológia pracuje v reálnom čase, ASIMO môže to urobiť bez zastavenia medzi krokmi, ktoré ďalšie roboti musí urobiť.
V podstate, s každým krokom ASIMO berie, to má určiť jeho zotrvačnosť a potom predpovedať, ako svoje potreby hmotnosti byť posunutý pre ďalší krok, aby sa chodiť a otočiť hladko. Upravuje niektorý z nasledujúcich faktorov s cieľom udržať správnu polohu:
Pri reprodukcii človeka-ako chôdza je úžasný úspech, môže ASIMO teraz bežať rýchlosťou až 3,7 míľ za hodinu (6 kilometrov za hodinu). Aby bolo možné kvalifikovať ako skutočné bežiaci robot ASIMO musia mať obe nohy nad zem sa na okamih v každom kroku. ASIMO dokáže byť vo vzduchu na .08 sekúnd každom kroku pri behu.
inžinieri Honda narazil na úplne nových výzvach a zároveň sa snaží, aby ASIMO schopnosť bežať. Dali ASIMO trupu stupeň voľnosti k pomoci v ohybe a krútení, aby robot mohol prispôsobiť svoju pozíciu, zatiaľ čo vo vzduchu. Bez tejto schopnosti, ASIMO by stratiť kontrolu, zatiaľ čo vo vzduchu, možno točí vo vzduchu, alebo vypnutie pri pristátí.
Aby sa zmení hladko pri spustení, inžinieri zvýšenú schopnosť ASIMO k nakláňaniu ťažisko vnútri zmení na udržiavať rovnováhu a pôsobí proti odstredivej sily. ASIMO by dokonca predvídať otočí a začne sa oprieť do nich pred začiatkom zákruty, podobne ako keby ste boli lyžovanie alebo korčuľovanie.
V ďalšej časti sa pozrieme na to, ako ASIMO je schopný rozpoznať obrázky a zmysel jej životné prostredie.
ASIMO v Senses
V robotike, víziou je zachytený obraz, ktorý je interpretovaný na základe naprogramovaných šablón. Vo výrobnom prostredí, kde sa budovať robotickej paže auta alebo roboti prehliadnuť mikroskopické pripojenie na polovodičových čipov, máte čo do činenia s kontrolovaným prostredím. Osvetlenie je vždy rovnaký, uhol je vždy rovnaký, a tam je obmedzený počet
