Ako ASIMO ASIMO Works

, paží, rúk a nakoniec boli pridané hlava

ASIMO Časová os

1986 -. Static venčenie prvého robota Honda postavený bol nazývaný EO. EO išiel veľmi pomaly, pričom niekedy 20 sekúnd na dokončenie jediný krok. To preto, že EO urobil, čo bolo nazývané " statickú chôdzu &Quote .; Vo statické chôdzu, po tom, čo začne robot pohybujúce sa jednou nohou vpred, musí čakať, až to má svoju váhu vyvážené na tej nohe pred tým, než začne pohybovať druhú nohu dopredu. Ľudia nechodia takto, takže výskum pokračoval

1987 - Dynamic walking Od tejto chvíle inžinieri vyvinuli metódu pre ". Dynamické chôdzu, " čo je oveľa viac človek-ako. Vďaka tejto pešej technológii je robot (teraz prototyp E1, čoskoro nasledovaný E2 a E3 ako prostriedky pre výskum postupoval) naklonil v nasledujúcom stupni, posunutie jeho hmotnosť, a pohybujú sa druhú nohu dopredu, aby sa chytiť sám tak, že skôr ako pádu vpred, to šiel vpred

1991 -. Chôdza ako pre vo prototypov E4, E5 a E6, inžinieri spoločnosti Honda zdokonalili mechanizmus pešie do bodu, kde by robot ľahko chodiť na svahu, hore po schodoch a na nerovnom teréne. Vzhľadom k tomu, naozaj chodí ako človek skutočne vyžaduje použitie tela, rúk a hlavy, inžinieri museli prejsť k ďalšiemu kroku a pridajte zvyšok tela

1993 -. Ľudskejší vyzerajúca robot s telo, paže, ruky a hlava, ďalšie generácie prototypov (P1, P2 a P3), vyzeral skôr ako " humanoid &Quote .; P1, však, bol vynára 6 stôp 2 palce (188 cm) vysoký a váži 386 libier (175 kg). P2 bol zmenšený mierne na výšku, ale vážil an ešte ťažšie 463 libier (210 kg) - nie niečo, čo chcete šliapať na prsty na nohách v kuchyni. Avšak, to by mohlo ísť veľmi dobre na nerovnom povrchu, stúpanie, a dokonca by mohla uchopiť predmety a Push vozíky. P2 by sa dokonca udržať rovnováhu, keď tlačil. Nakoniec, P3 bol postavený na pohodlnejšie (a menej desivé) 5 stôp 2 palce (157 cm) vysoký. Váženie 287 libier (130 kg), P3 mohol ísť rýchlejšie a plynulejšie ako jeho predchodcovia

1997 -. ASIMO aj ďalšie vylepšenia boli vykonané v dochádzkové systému, ktorý umožňuje ASIMO chodiť pôvabne a ľahko takmer v akomkoľvek prostredí. Sofistikované bedrové kĺby dovolené ASIMO sa obrátiť hladko - niečo, čo ostatné roboty musieť zastaviť a zamiešať, aby robiť. V premýšľanie o tom, ako ASIMO mal byť používaný, inžinieri sa rozhodli pre ďalšie zníženie veľkosti ASIMO na 4 stôp (122 cm), takže nielenže nebolo by to byť odstrašujúca na ľudí, ktorí sa u

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]

Ako ASIMO ASIMO Works

robotika

viac Rubriky