Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako ASIMO ASIMO Works

zatiaľ čo sa drží za ruky. Keď sa tlačí vozík, senzory sily ASIMO pomáhajú robot upraviť množstvo sily potrebnej na tlačiť vozík (napríklad, ASIMO môže tlačiť vozík s väčšou silou, ak senzory detegujú sklon).

Ďalší spôsob, ASIMO môžu cítiť životné prostredie je pomocou IC komunikačných kariet. IC karty pomocou infračervenej signály prijímať a odovzdávať informácie. Ak vlastníte IC kartu vašu informáciu zakódované na to, ASIMO môže zistiť vašu prítomnosť, aj keď nie sú v priamej viditeľnosti svojich kamier. Tieto karty zvýšenie schopnosti ASIMO k interakcii s ostatnými. Napríklad, ak ste boli na návšteve kancelárie Honda a obdrží IC kartu ako návštevnícke priechodu, ASIMO by vás pozdraviť a nasmerovať vás na správnej miestnosti po elektronicky prečítaní informácií zakódovanú na vašej karte.
Lend Me Your mikrofóny

Existujú tri mikrofóny umiestnené v ASIMO hlave. Pomocou týchto mikrofónov, ASIMO môže prijímať hlasové príkazy a zistiť smer zvuku. ASIMO môže určiť umiestnenie zvuk pochádza a potom zase čeliť týmto smerom.
Riadenie a napájanie ASIMO

ASIMO nie je autonómna robot. Nemôže vstúpiť do miestnosti, a rozhodovať o svojej vlastnej o tom, ako sa orientovať. ASIMO buď musí byť naprogramovaný tak, aby urobiť konkrétnu prácu v určitej oblasti, ktorá má znaky, že sa rozumie, alebo musí byť riadený manuálne človekom

ASIMO možno ovládať štyri metódy :.

  • Bezdrôtový ovládač (niečo ako joystick)
  • Gestures
  • Hlasové povely

    Použitie 802.11 bezdrôtovej technológie a notebook alebo stolový počítač, môžete ovládať ASIMO, rovnako ako vidieť to, čo vidí, ASIMO prostredníctvom svojich fotoaparátov očí. ASIMO môžu využiť aj jeho pripojenie k PC pre prístup k Internetu a získať informácie pre vás, ako sú správy o počasí a správy.

    Bezdrôtový joystick Regulátor pracuje pohyby ASIMO je rovnakým spôsobom, ako by sa prevádzkovať diaľkové ovládanie vozidla. Môžete urobiť ASIMO ísť dopredu, dozadu, do strany, diagonálne, otočiť na mieste, prejsť sa po rohu alebo spustiť v kruhoch. Tvorba ASIMO pohybovať pomocou diaľkového ovládania sa nemusí zdať, že moderné, ale ASIMO predsa má schopnosť automatické prispôsobenie svojich krokov. Ak máte to ísť dopredu, a narazí na svahu, alebo nejaké prekážky, ASIMO automaticky upravuje svoje kroky, aby sa prispôsobila terénu.

    ASIMO môže rozpoznať a reagovať na niekoľko gest a držania tela, čo umožňuje užívateľom veliť ASIMO neverbálne. Môžete odk