Keď je pohon všetkých kolies zaoberajúce sa prevodovky uzamyká predné hnací hriadeľ k zadnému Driveshaft, takže každá z náprav sa dostane polovica krútiaci moment pochádzajúce z motora. V rovnakej dobe, predné zámok náboje.
Predné a zadné nápravy majú každý otvorený diferenciál. Aj keď tento systém poskytuje oveľa lepšiu priľnavosť než dvoch kolies vozidlo s pohonom, má dve hlavné nevýhody. Už sme diskutovali jeden z nich :. Nedá sa použiť na ceste, pretože uzamknuté prevodovky
Druhý problém spočíva v type použitých diferenciálov: otvorený diferenciál rozdeľuje krútiaci moment rovnomerne medzi jednotlivými dve kolesá je pripojená (pozri Ako diferenciály pracovať pre viac informácií). Ak sa jeden z týchto dvoch kolies pochádza z krajiny, alebo je na veľmi klzkom povrchu, krútiaci moment vzťahujúce sa k danej koleso klesne na nulu. Vzhľadom k tomu, krútiaci moment je rozdelená rovnomerne, to znamená, že druhý kotúč tiež prijíma krútiaci moment nulový. Takže aj keď druhá koleso má veľa trakcie, žiadny krútiaci moment je prenášaný na neho. Nasledujúce animácie ukazuje, ako systém takhle reaguje za rôznych podmienok.
Animácia základného systému, ktorá sa potýka s rôzne kombinácie terénu. Toto vozidlo uviazne, keď dvaja z jeho kolesá sú na ľade.
Predtým sme si povedali, že najlepšie štyri-kolo-riadiť systém odošle presne správne množstvo krútiaceho momentu na každé koleso, správne množstvo bytia maximálneho krútiaceho momentu, ktoré nespôsobia, že pneumatika pošmyknúť. Tento systém sadzby pomerne zle od tohto kritéria. Odošle obidvoch kolies sa množstvo krútiaceho momentu, ktorý nespôsobí pneumatiku s najmenším trakciou vykĺznuť.
Existuje niekoľko spôsobov, ako zarobiť zlepšenie systému, ako je tento. Výmena otvorený diferenciál s zadného diferenciálu obmedzený-preklzu, je jednou z najčastejších z nich - to zaisťuje, že obe zadné kolesá sú schopní použiť nejaký krútiaci moment bez ohľadu na to, čo. Ďalšou možnosťou je diferenciálnej zamykanie, ktorý uzamkne zadné kolesá spoločne, aby zabezpečili, že každý z nich má prístup ku všetkým momentu prichádza do nápravy, aj keď jedno kolo je z toho dôvodu - to zlepšuje výkon v off-road podmienkach <. br>
V ďalšej časti sa budeme sa pozrieť na to, čo by mohlo byť konečný štyri-kolo-pohon systému :. jeden na Hummer
