Tieto skoré designy boli viac ako hračka dopravy, ale niektoré z najväčších mysliteľov v dejinách vedy a techniky sa snažíme, aby vertikálne vlek letu niečo ľudia mohli vychutnať ako cestujúci. Leonardo da Vinci vytvoril komplikované skice pre niekoľko strojov lietanie, vrátane jedného on hovoril antény skrutku. Mašinkou pozostával z bielizne krídla omotal okolo osi, alebo skrutkou. Štyri piloti na palube stroja by zase os pomocou pumpovanie. Ako sa skrutka otočiť, da Vinci sa domnieval, stroj by sa zdvihnúť zo zeme. A možno v prípade, že návrh bol ľahší, bude to mať. Sir George Cayley prišiel s ďalším strojom fantazijné - antény vozíku - ktorý mal dva protibežné rotory namontované na každej strane plavidla. Ten sa pokúsil pre napájanie zariadení pomocou motora strelného prachu na báze, ale výsledky boli zďaleka uspokojivé.
Nakoniec, motory sa vyvinul dostatočne pohybovať vrtuľníkov z teoretickej k praktickej. Thomas Edison, ktorý experimentoval s niekoľkých prevedeniach vrtuľníka v ranom 1900s, preukázala, že bolo nutné ako vysoká aerodynamická účinnosť rotora a seriózne silu z motora pre úspešné vertikálne letu. Medzi ďalšie inovácie a dizajn vylepšenia rýchlo nasledoval. Prvá generácia vrtuľníky poháňaných - známy ako násypky - sa objavil medzi asi 1904 a 1920. Inžinieri, ktorí stavali tieto stroje pochádzal z Francúzska, Veľkej Británie, Ruska a Holandsko, a ich vynálezy mohol robiť krátke pripútaná rokmi len pár sekúnd. Niektoré zo strojov vykonaná pilotov, zatiaľ čo niektorí boli bez posádky. Takmer všetky z nich boli nespoľahlivé a ťažko kontrolovateľný
A potom sa objavil muž menom Igor, ktorý sa chystal zmeniť osud týchto lietajúcich strojov
vrtuľníka História: .. Along Came Igor
Bolo Igor Sikorsky, Rus-rodený letecký inžinier, ktorý vyvinul prvý stroj so všetkými vlastnosťami spájame s modernými vrtuľníky. Zaujímavé je, že čoskoro vrtuľníky Sikorsky - cca 1910 - bolo zlyhanie, a on opustil svoje ús