táto časť by mohla byť opísaná ako ". Zlaté pravidlo ": Robili iní, ako by ste mať oni robili tebe. Yama sa zameriava na etických princípov a integrity, a uvádza, že jogíni by mal žiť svoj život nenásilne a pravdivo; by mal vykonávať sebaovládania; a nemal prahnúť, kradnúť alebo hromadiť.
Toto končatina je viac self-reflexná než prvý, so zameraním na náboženstvo, spirituality a osobnej starostlivosti. Uvádza, že jogín by mal pracovať na čistotu, spokojnosť, duchovný čistenie, a vedomosti o a oddanosti Bohu. Táto časť podporuje s dobrú hygienu, pravidelne modlia a navštevuje bohoslužby, štúdium náboženských písiem a vytvorenie osobnej meditačnej praxi.
Toto je úd, že väčšina súčasní študenti jogy vedia najlepšie: fyzická prax sťahovanie telo do ásany, alebo držania tela. Asano je dôležité, pretože to môže udržať telo silné a pružné, ale tiež preto, že to pomáha jogínov rozvíjať sústredenie a disciplínu zručnosti nevyhnutné pre hlbšie meditácie.
Spoločne s Asano, pránájáma je často praktizuje v priebehu modernej jogy, rovnako. Je to proces dýchania - alebo, viac špecificky, ktoré majú kontrolu nad vlastnou dych. Pránájáma znamená " predĺženie životná sila, " čo odráža presvedčenie, že správne hlboké dýchanie môže posilniť, a dokonca aj predĺžiť život. Pranayama dýchanie môže byť vykonané spoločne s ásany, alebo to môže byť vykonané na jeho vlastné.
Známy ako stiahnutie zmyslov, pratyahara je prax vypnutie okolitý svet - a zmysly vôňa, zvuk, dotyk, chuť a zrak. -, aby na odstúpenie od zmluvy, a zamerať sa na seba
Akonáhle pratyahara je dosiahnuté, je možné presunúť do fázy Dharan, alebo koncentráciu. Počas tejto praxi, človek by sa mohli zamerať intenzívne na jednom objekte, zvuky alebo slová v mysli, to opakovať znovu a znovu a premýšľať o každý detail. To predchádza a pripravuje pôdu pre meditáciu.
Táto fáza nastane, keď intenzívna koncentrácia Dharan stáva dbalý povedomie bez zamerania. Tento neprerušovaný tok, tiež považovaný za meditácie alebo uvažovania, sa vyznačuje tým, pokojné mysle, s málo alebo žiadnymi myšlienok vôbec. Začiatočníci môžu nájsť to byť takmer nemožný úloha, ale iba proces upokojil myseľ, môže byť prínosom.
Patanjalii opisuje ôsmy končatiny jogy as stavu ex