Iste, základné usporiadanie a veľa hardware boli prenesené z C-Type. XK šesťvalcový motor stále bydlisko v prednej a išiel cez prevodovku štvorstupňovou k živému zadnú nápravu. Predné zavesenie zostal nezávislý, a tam boli všetci-okrúhle torzné tyče a teleskopické tlmiče. Predné chladiča, zadný palivovej nádrže guma-bag a náhradné pneumatiky, rack-a-zviazať riadenie, kotúčové brzdy a výťah-up hlavice boli všetci dôverne známe, osvedčenej koncepcie súťaže. Ale motor mal systém mazania suchou skriňou, ktorá bola prijatá čiastočne liečiť problémy olej prepäťovej niekedy skúsených s C-typy, a na druhej strane k zníženiu výšky motora. Tiež vybavený menším zotrvačníkom a tri-spojkou, revidovaná pohonná namontovať takmer tri palce nižšia, čo nie je len povolené nižšia hoodline pre minimalizáciu ťahať, ale tiež znížil ťažisko v dôsledku lepšiu stabilitu. Ak chcete priestor pre trojicu karburátorov Weber vo fyzicky menšie auto, celý motor bol naklonený osem stupňov do prístavu. Výstup bol teraz 250 koní pri 6000 otáčkach za minútu, podľa dokumentácie vydanej dňa oznámenia vozidla, aj keď následné informácie znížený, že 5 alebo 10 koní a 200-300 otáčok za minútu. Ale silnejšie D-Type motor rozhodne vďaka 9,0: 1 piesty, nový cam načasovanie, väčšie sacích ventilov, a agresívnejšie ladený výfukový systém. Krútiaci moment prišiel na 242 libier /stop pri 4000 otáčkach za minútu. Pokračovanie odlety bol úplne nový prevodovka s bottom-prevodovým synchronizovaná prvýkrát. Zadné zavesenie bola upravená tak, aby poskytnúť viac pozitívne miesto nápravy, a veľa z predného zavesenia hardware bol nový, s týmto elegantným, spĺňajúci vzhľad účelových výkovkov. Kolesá, už nie je známe staré wire-lúče záležitosti, boli silnejší, ľahšia konštrukcia disk Dunlop. Silný a ľahký výstižne popísal nový podvozok D-Type je. Jeho stredná časť, kde je vodič a teoretické spolujazdca sedel, bol " vaňa, " štruktúra monocoque z zložil, nitované a oblúkové zvárané z ľahkej zliatiny. Jaguar monocoque nebola tak celkom vôbec prvá aplikácia tohto leteckého priemyslu techniku automobilové preteky, ale bolo to, ako prvý na význame. Pridanie silu centrálnej chrbticu škrupiny a dokončenie podvozok dopredu firewallu bol priestor-frame hlavne skladá zo štvorcového prierezu rúrok. Tie boli vyrobené z hliníka a privarené priamo do vane. Ladne zmršťovacie omotal okolo celej tejto ľahkosti bola nová karoséria, výsledok mnohých výskumov vetra
ko C-Type a na 1,930 libier, 10 percent ľahší.